2026年，15万元以内带城市NOA的车型已从“稀有物种”变成“热门赛道”，上汽大众、奇瑞、比亚迪等品牌纷纷将高阶智驾下探至主流家轿市场，合资与自主的攻防战正式打响。
一、市场新格局：城市NOA进入15万级普及期
价格门槛大幅下探：曾几何时，城市NOA是20万乃至30万级以上车型的专属配置，如今15万以内已有多款车型搭载。这一变化标志着高阶智驾正从“尝鲜配置”转向“国民标配”。
多方势力同台竞技：自主品牌如比亚迪、奇瑞率先发力，合资品牌如大众也积极跟进，推出了搭载城区NOA的轿车产品。这一赛道的快速升温，让消费者在主流价位有了更多智驾选择。
二、代表性车型扫描
上汽大众ID.ERA 5S：作为大众品牌全球首款搭载城区NOA的轿车，ID.ERA 5S采用纯视觉方案，搭载酷睿城HS8端到端大模型，主打15万级新能源市场。该车定位德系超混智能家轿，纯电续航160km，综合续航超2000km，亏电油耗百公里2.82升，将于8月21日正式上市。
奇瑞艾瑞泽8 PRO：被称为“15万内带城市NOA的燃油轿车”，打破了以往高阶智驾仅限新能源或高价车型的惯例，让燃油车用户也能享受到城区领航辅助的便利。
比亚迪海豹06旅行版（天神之眼5.0）：比亚迪将激光雷达等豪华配置引入国民代步车，海豹06旅行版及海鸥等车型搭载天神之眼5.0，基于全闭环端到端AI大模型并引入强化学习，体验上更接近老司机的操控逻辑。
三、技术路线与行业影响
纯视觉与激光雷达并行：15万级车型中，既有如ID.ERA 5S采用纯视觉方案，也有如比亚迪天神之眼采用激光雷达方案，不同技术路线在成本与性能之间寻求平衡。
端到端大模型成主流：酷睿城HS8、天神之眼5.0等均采用端到端大模型架构，通过海量真实路况数据持续迭代，提升城市复杂场景下的通行效率与拟人化程度。目前10万元以下带城市NOA的车型已有三款，未来还将继续增加。
综合来看，15万以内城市NOA车型的涌现，既是技术成熟与成本下探的结果，也是市场竞争白热化的体现。对消费者而言，无需高昂预算即可体验高阶智驾，无疑是购车的好时代。