2026年8月17日，宇树科技发布人形机器人“超人”，凭借原地跳高2米、极限速度12.66m/s的性能直接打破人类运动极限纪录，与特斯拉Optimus形成了完全不同的技术路线。
一、运动性能：从“模仿人类”到“超越人类”
核心参数：腿长0.85米，原地跳高达2米，超越人类约1.8米的原地跳高世界纪录；极限奔跑速度12.66m/s，超过博尔特12.42m/s的百米峰值速度
技术支撑：搭载自研高扭矩密度关节电机，扭矩密度达189N·m/kg，腿部关节最大扭矩360N·m，配合工业级交叉滚子轴承，实现高精度力控
迭代速度：整机从立项到亮相仅用3个多月，官方称未来几个月仍有很大完善空间；一年内速度从3.3m/s提升至12.66m/s，翻了近4倍
二、量产与成本：规模化落地能力差异明显
- 对比维度
- 宇树
- 特斯拉Optimus
- 量产规模2025年出货超5500台，全球市占率超25%超1000台仅用于内部工厂测试，未对外销售
- 硬件成本约6.22万元人民币，不到特斯拉1/3小批量阶段约4.3万美元（超30万元人民币）
- 核心自研率核心零部件自研率超95%，电机、减速器全自研高度复用汽车供应链，机器人专属部件仍需重建
商业化路径：宇树走“自研降本-普惠定价-规模化出货”闭环，G1售价9.9万元起，毛利率达60.13%；特斯拉预计年产量达100万台后成本才降至2-3万美元
三、技术路线：开放生态与封闭系统的分野
宇树路线：全栈自研+开源生态，2026年1月开源UnifoLM-VLA-0基座模型，让全球数百家机构基于G1硬件做二次开发；硬件以运动控制和场景适配为核心，先通过四足机器人积累工业场景经验
特斯拉路线：车规级思路+FSD端到端神经网络，核心目标是压缩成本至2万美元以内，但运动控制与硬件精度存在妥协；软件体系封闭，数据闭环内部训练
当前阶段：宇树已实现人形机器人盈利（2025年扣非净利润5.91亿元），特斯拉Optimus尚处产线搭建和数据训练蓄力期