2026年城市NOA已从“尝鲜配置”全面转向“规模标配”，第三方供应商市场“双强”格局持续固化，Momenta以超六成份额稳居榜首，华为紧随其后，而车企自研方案仍以78.3%的销量占比主导大盘。

　　一、市场规模：从百万辆级迈向全民普及

　　装车量跃升：2025年1-11月，国内搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年占比提升5.6个百分点。

　　渗透加速：NOA渗透率半年提升超5个百分点，表明智驾已从高端尝鲜转向规模装车，成为消费者购车核心考量。

　　价格下探：城市NOA正从20万元以上区间向15万级甚至10万级车型下沉，“智驾平权”成为产业核心趋势。

　　二、竞争格局：自研主导，第三方“双强”并立

　　自研仍是主流：2025年1-11月，车企自研方案（理想AD Max、小鹏XNGP等）销量约245.1万辆，占城市NOA总销量的78.3%，主导市场格局。

　　第三方双强确立：第三方供应商方案销量约67.9万辆，其中Momenta以61.06%的市占率领跑，华为HI模式占19.76%，合计超八成，双强格局逐步成型。

　　份额持续集中：按2025年3月至2026年2月销量计，Momenta在第三方市场的份额进一步升至65%，马太效应显现，资源加速向头部聚集。

　　三、趋势研判：从“有无”到“好用”的下半场

　　核心竞争转移：城市NOA比拼已从功能覆盖转向算法能力、数据闭环与规模化量产经验，谁能跑在真实路况中持续优化，谁就能形成正向循环。

　　技术路线演进：端到端大模型成为主流方向，从“模块拼接”走向“整体决策”，强化学习世界模型等新技术持续提升复杂场景应对能力。

　　全球化输出：奔驰、宝马、奥迪、日产、丰田、通用等外资品牌加速与中国智驾供应商合作，中国高强度城市场景正成为全球智能驾驶的“训练场”。