2026年8月，主流扫地机器人主机直径28-35cm（约11-14英寸），高度7.6-10.2cm，决定能否进床底的关键是高度而非直径。家里床底净高低于9cm，直接选科沃斯310×310×57mm这类超薄款；常规家具底部在10cm以上，主流34cm直径机型基本都能进。先量家里家具底部净高，再选尺寸，别只看商家宣传的“大直径大吸力”。
01 直径：主流28-35cm，34cm是甜点位
截至2026年8月，中国家用扫地机器人圆形主机直径主流为28-35cm，对应英寸换算是11-14英寸。其中34-35cm是当前市售最常见的规格，比如联想集尘套装整机尺寸350×350×98mm、小米米家扫地机器人SDJQR01RR机身345×345×96mm、iRobot 691为335×335×93mm，均落在主流区间。直径主要影响的是清扫覆盖路径和越障时的转弯半径，但实际使用中，直径大1-2cm对通过性的影响远小于高度差1cm。如果你家家具底部高度在10cm以上，直径34cm左右的机型可以闭眼选，因为它的尘盒容量、边刷覆盖和脱困能力都更成熟；如果家里过道狭窄、桌椅腿密集，紧凑型24-27cm的机型反而更灵活，但尘盒会小一些，需要更频繁清理。
从2026年市售数据看，主流圆形扫地机器人直径30-37cm，常见34-35cm，这一尺寸在碰撞传感器和沿边清扫的覆盖上做到了平衡。小于30cm的机型多为便携/小型款，吸力和尘盒容量通常受限；超过37cm的机型在床底和沙发底会明显“卡脑袋”。
| 机型 | 直径(cm) | 高度(cm) | 重量(kg) |
|---|---|---|---|
| 联想集尘套装 | 35.0 | 9.8 | 3.6 |
| iRobot 691 | 33.5 | 9.3 | 3.56 |
| 小米SDJQR01RR | 34.5 | 9.6 | 3.8 |
| 科沃斯地宝玲珑 | 33.0 | 7.9 | 3.4 |
| 科沃斯美国队长之盾 | 31.0 | 5.7 | - |
非决胜点：直径的细微差异对多数家庭感知不强，除非你家门缝/家具缝隙特别窄，否则不必为了1-2cm纠结。
02 高度：7.6-10.2cm是分水岭，床底低于9cm只能选超薄款
高度才是扫地机器人尺寸里的真正门槛。2026年主流机型高度在7.6-10.2cm之间，约等于3-4英寸。为什么高度这么重要？因为床底、沙发底、电视柜底的净高是固定的，扫地机器人必须“趴”得足够低才能钻进去。实测中，绝大多数家庭的床底净高在8-12cm，如果净高只有9cm，一台10cm高的机器人会直接卡在床沿，扫不到床底灰尘不说，还可能撞坏顶部激光雷达。
因此，买前先拿卷尺量三个最低点：床底、沙发底、电视柜底。如果净高低于9cm，只能选科沃斯美国队长之盾（310×310×57mm）或同类超薄款，57mm高度能轻松进入绝大多数床底；如果净高在9-10cm，科沃斯地宝玲珑（330×330×79mm）这类8cm左右高度的机型比较稳妥；如果净高超过10cm，主流9-10cm高度的机型基本都能进，但要注意顶部激光模块可能额外高出1-2cm，部分机型标称高度不含激光凸起，实际通过高度要加5mm左右。
场景翻译：一台高度9.6cm的小米扫地机，放在床底净高9.5cm的卧室，它进不去，会一直撞床沿，然后“放弃”并绕走，等于床底从来没被扫过。而一台57mm高的超薄款，可以直接滑进去，床底积灰问题一次解决。如果你家床底净高连8cm都没有，那市面上几乎所有带激光导航的圆形机都进不去，只能选超薄无激光的随机碰撞式机型，或者干脆放弃床底清扫。
人群判断：如果你家家具底部普遍偏低（低于9cm），优先牺牲直径选超薄款；如果你家家具底部都在10cm以上，则优先选主流34cm直径+9cm高度的大尘盒机型，使用体验更好。
03 基站尺寸与整机重量：小户型要特别留意
非决胜点：很多带自动集尘/洗拖布的机型，主机尺寸不大，但基站非常大。比如萤石RS20 Pro Ultra AI全能扫拖机器人，主机尺寸366×366×101mm，但基站尺寸达到452×481×529mm，整机尺寸452×481×529mm，占地接近半平方米。如果你准备把基站放在阳台或客厅角落，先预留至少60cm见方的空间，并且要靠近电源和上下水。重量方面，主机普遍在3.4-3.8kg，基站会重得多，搬运安装时最好两个人配合。
另外，基站高度接近半米，如果你打算塞进低矮电视柜，可能放不进去。建议下单前问客服要“含基站整机尺寸”和“安装空间要求”，别只看主机尺寸。
04 分人群推荐
低矮床底家庭（净高
最后记住一句话：扫地机器人尺寸，直径决定覆盖率，高度决定能不能进去。先量床底，再挑机器。
05 常见问题FAQ
问题：扫地机器人尺寸一般是多少厘米？
2026年8月，主流圆形扫地机器人主机直径28-35cm（约11-14英寸），高度7.6-10.2cm（约3-4英寸）。常见型号如小米34.5cm、联想35cm、iRobot 33.5cm，紧凑型24-27cm也有但较少。选尺寸先看家里家具底部净高，再看直径。
问题：扫地机器人高度多少可以进床底？
主要看床底净高。机器人的标称高度需要低于床底净高至少1cm才比较保险。比如床底净高9cm，选8cm左右的机型；床底净高只有7cm，只能选科沃斯美国队长之盾这类5.7cm超薄款。另外激光导航顶部凸起会额外占用高度，买前问清“含激光头的最小通过高度”。
问题：扫地机器人的基站尺寸大不大？
带自动集尘或洗拖布的基站通常很大，例如萤石RS20 Pro Ultra基站尺寸为452×481×529mm，占地接近半平方米，而主机只有36.6cm直径。买带基站的机型前，务必预留60cm见方的空间，并确认摆放位置附近有插座。如果不方便放基站，选单机版更省空间。
更新日期：2026年08月18日