石头P系列同价位扫地机中，避障表现最突出的是P20 Pro与P20 Max，二者分别凭借毫米级结构光与全域感知系统，在千元档位实现了旗舰级的精准识别与绕障能力。
一、避障技术路线分野
结构光方案：P20 Pro采用毫米级结构光测距结合RGB识别，可精准识别20类62种物体，对电线、拖鞋、宠物玩具等常见障碍提前感知并规划路径。
视觉融合方案：P20 Max搭载全域感知系统，配合AI算法可识别280种障碍物，实现不卡困、不乱撞的清扫体验。
技术代差对比：早期T7 Pro采用AI双目避障，虽能识别物品但识别种类有限；P系列通过升级传感器与算法，将避障维度从“看得见”提升到“认得准”。
二、复杂场景实测表现
暗光环境：P20 Pro支持黑暗环境自动补光，在光线不足的床底、沙发下仍能准确识别障碍，避免漏扫与碰撞。
细小物体识别：P20 Max对地面线缆、宠物便便等易缠绕或易污染物体尤为敏感，识别后主动绕行，减少意外状况。
越障与自救：P20 Pro配备底盘升降系统，可跨越2-4cm门槛；遭遇卡困时能通过传感器配合万向轮越野自救，降低人工干预频率。
三、同价位选购建议
追求极限避障：优先选择P20 Pro，其结构光+RGB融合方案在物体识别种类与避障策略上更为成熟，适合家具复杂、杂物较多的家庭。
看重综合智能：P20 Max的280种避障识别与AI省心模式结合，更适合有宠物或小孩、地面动态障碍多的用户。
预算谨慎考量：若预算有限，可关注P20 Ultra等进阶型号，同样搭载智能避障，但识别精度略逊于Pro版，适合对避障要求中等、以基础清洁为主的场景。