城市NOA（城市导航辅助驾驶）就是让车在城区道路按导航自己开——自动变道、转弯、等红灯都能完成，但驾驶员必须全程监管，它属于L2级辅助驾驶的“高阶版”，不是自动驾驶。2026年这项技术已下探到11.59万元级：上汽大众ID. ERA 5S限时权益价11.59万元起，东风奕派007+在14万级实现双NOA，星途星纪元ET/ES首批20城开通。通勤族买车，城市NOA值得重点考虑。
城市NOA，全称City Navigate on Autopilot（城市导航辅助驾驶），定义的核心是“点到点”：你设定好导航目的地，车辆在城区道路自主完成跟车、变道、转向、启停等操作。毫末智行董事长张凯在2022年曾给出过一个至今仍适用的解释——基于用户设定路线实现A点到B点，但过程中需要驾驶员随时监管，技术仍属L2级自动驾驶范畴。
按照我国《汽车驾驶自动化分级标准》，NOA处于L2与L3级之间，介于“部分辅助”和“有条件自动驾驶”的过渡地带。它被拆分为高速NOA与城市NOA两大场景：高速NOA跑在封闭高速和快速路，车道线清晰，已经是主流新车的标配；城市NOA面对的是路口、环岛、红绿灯、行人、施工围挡甚至窄路会车，复杂度高了一个量级。打个比方，高速NOA像高速路上的“定速巡航Plus”，城市NOA则是“科目三考场加早晚高峰实战”。
| 对比项 | 城市NOA | 高速NOA |
|---|---|---|
| 适用场景 | 城区普通道路+高架+快速路 | 高速公路、城市快速路 |
| 道路复杂度 | 高：路口、环岛、红绿灯、行人、施工 | 低：封闭道路、车道线清晰 |
| 核心功能 | 自主变道、路口转向、环岛通行、红绿灯启停 | 自动跟车、自动变道、上下匝道 |
| 技术门槛 | 端到端大模型+多传感器融合 | 相对成熟，已大面积普及 |
| 代表车型 | 奕派007+、ID. ERA 5S、星纪元ET/ES | 几乎所有主流智驾车型 |
城市NOA与高速NOA核心差异一览（据第2、5、6、7篇物料整理）
城市NOA好不好用，真实用户最有发言权。有用户在实测中这样描述：“在堵车或隧道中行驶时，开启城市NOA体验挺好，不仅解放双脚，在保持车距的同时做到轻松跟随，在电动车多的路口，它也做到了拟人驾驶，甚至知道红灯（圆灯）右转路口不用等红灯自动右转。”这句话翻译成人话就是——早晚高峰的“路怒值”能降一半。
功能细节上，各品牌产品已形成明确能力清单。搭载天元智驾T100系统的纳米06智趣味版，城市NOA可完成自主变道、路口转向、环岛通行和红绿灯启停，面对窄路会车、拥堵和施工围挡能从容应对。星途星纪元ET/ES的OTA升级更实现了一个关键突破——0速激活NOA，车辆即使在路边静止状态下也能直接进入功能，这意味着你不需要等车跑起来才开启系统。
技术底座方面，东风奕派007+搭载的OmniNet端到端大模型已能识别超300种典型道路结构，处理九类特殊场景，配合激光雷达构建的三维感知，响应速度更快。这也是它能在14万级同时具备高速与城区双NOA能力的底气。综合来看，城市NOA已经从“能装”走向“好用”，但使用边界依然存在。
- 仍是L2级——必须手握方向盘、注视路况，随时准备接管
- 不同车企叫法不同：城市智驾、城市领航、城市NOA本质相同，但开通城市和体验有差异
- 购车前确认所在城市是否在首批开通名单内，别买了用不了
- 恶劣天气、无车道线路段可能退出，系统提醒后需立刻接管
2026年城市NOA最大的变化是“向下走”。上汽大众ID. ERA 5S预售限时权益价11.59万元起，成为15万级少有的带城市NOA的合资家轿，还配备26项主动安全功能，应对夜间急弯、窄路会车、道路施工、恶劣天气等场景。纳米06智趣味版同样搭载城市NOA+高速NOA双功能，更贴近日常代步需求。短短四年，城市NOA从2022年的“高端尝鲜”变成了2026年的“家轿标配”，商业化转折点已经到来。
💡 编辑部结论：城市NOA从2022年“高端专属”到2026年“11.59万普及”，只用了四年。它不是自动驾驶，但已是目前日常通勤最实用的辅助驾驶功能。选车时看三样：硬件冗余（有无激光雷达）、算法能力（是否端到端大模型）、开通城市名单。三者缺一不可。
问题1：城市NOA是什么意思？和高速NOA是一回事吗？
城市NOA全称城市导航辅助驾驶（Navigate on Autopilot），是应用在城区道路的高阶辅助驾驶功能，能按导航自动完成变道、转向、红绿灯启停、环岛通行等操作。高速NOA只跑封闭高速，城市NOA面对的路况复杂得多，两者不是一回事，支持城市NOA的车通常也支持高速NOA。
问题2：城市NOA能完全放开手不用管吗？
不能。城市NOA按我国分级标准处于L2与L3级之间，目前落地车型基本属于L2级增强版，责任主体是驾驶员。开启后必须手握方向盘、注视路况，随时准备接管。各品牌宣传的“点到点”是辅助驾驶，不是自动驾驶。
问题3：11.59万的ID. ERA 5S带城市NOA靠谱吗？
靠谱与否看需求。它支持城市NOA、高速NOA全场景领航辅助，还配26项主动安全功能，能应对夜间急弯、窄路会车、施工路段等场景。预售限时权益价11.59万元起，相当于用10万级价格买到此前20万级才有的智驾能力，性价比确实突出。
更新日期：2026年08月19日