扫地机器人的主流尺寸并没有统一的“寸数”标准，但当前市售家用机型的主机直径普遍集中在28-35厘米（约11-14英寸），高度则压在7-10厘米（约2.8-3.9英寸）之间，选购时需根据家具底部净空和预留空间反选机型。
一、主机尺寸：直径与高度是核心参数
直径范围：主流圆形机身直径多为30-35厘米，紧凑型约28-32厘米，标准型约33-35厘米。直径越小越灵活，但单次清扫覆盖面积也相应缩小，大户型建议选35厘米左右机型，小户型可选≤32厘米的紧凑款。
高度范围：主机高度集中在7-10厘米，部分超薄款可压至8厘米以内，如石头G20S Ultra仅7.98厘米。高度直接决定能否进入沙发底、床底等低矮空间，若家具底部净空不足8厘米，基本只能选择超薄机型。
特殊小尺寸：目前全球最小的家用扫地机器人是SwitchBot K10+ Pro，直径仅24.8厘米（约9.8英寸），能在椅子腿间距30厘米左右的餐桌区域自由穿梭。
二、基站尺寸：容易被忽视的“隐形门槛”
水箱版基站：高度约53.3-59厘米，建议柜体预留高度≥64厘米（含开盖空间），宽度约34-45厘米，深度约46-50厘米。
上下水版基站：高度仅26.7-30厘米，适合嵌入低柜，但需提前预留上下水管道，深度建议≥70厘米。
摆放预留：基站前方需留出至少75-80厘米空白区域确保回充，装修前没有意向机型时，按宽60厘米×深55厘米×高60厘米预留基本通吃主流型号。
三、选购策略：先量家再选机
小户型/低矮家具多：优先选直径≤30厘米、高度≤9厘米的紧凑型或超薄款，如科沃斯地宝mini（直径28.6厘米）。
中大户型/追求效率：选直径35厘米左右、高度9.5-10.3厘米的标准旗舰机，尘盒和水箱容量更大，减少倾倒频次。
测量要点：下单前实测沙发底、床底最低点净空，建议机身厚度比净空低1.5厘米以上；同时测量餐椅腿最小间隙，机身直径需小于该间隙。