上海一位邸女士因家中小米扫拖机器人5 Pro避障故障，反复撞击并剐蹭其价值超百万元的进口家具，家具供应商给出37.5万元的维修报价，目前该案已由上海市静安区人民法院立案，计划今年9月15日开庭审理。

　　一、事件核心：避障故障与损失认定

　　故障确认：2026年2月，邸女士购置小米扫拖机器人5 Pro，使用期间发现其存在“横冲直撞”式反复撞击及贴边剐蹭问题，导致其B&B Italia餐椅、FENDI茶几等进口家具多处划伤。

　　官方认定：3月24日，小米售后工程师上门检测并出具工单，明确写明机器存在“避障故障”。

　　赔偿争议：电商平台曾提出500元赔付方案，但邸女士未接受；家具供应商官方维修报价高达37.5万元，双方协商未果后邸女士将小米及电商平台诉至法院。

　　二、避障机制：机器人如何识别障碍物

　　技术路径：以小米扫拖机器人为例，其避障依赖AI三摄全景识别系统，通过多目视觉传感器融合算法，可识别数据线、体重秤、袜子等常见家居障碍物，并规划绕行路径。

　　识别范围：新一代产品（如米家6 Pro）宣称可识别280种障碍物，6 Max搭载三摄视觉模组，精准避让物体数量扩展至320种。

　　贴边策略：为追求“无死角清洁”，机器人在贴边清扫时会令机身与家具几乎贴合，在边角区域若遇家具“挡路”，则会反复尝试撞击以通过，这正是剐蹭风险的主要来源。

　　

　　三、责任争议与法律焦点

　　提示义务：律师指出，经营者对商品可能造成财产损害的风险负有提示警示义务。厂商宣传“无死角清洁”卖点时，应在说明书或商品页面显著提示剐蹭风险，若未尽义务将影响责任认定。

　　举证责任：产品责任纠纷实行举证责任倒置，小米售后出具的故障工单成为关键证据，法院将结合故障情况、商家提示义务履行情况划分责任。

　　赔偿预期：司法实践通常以修复优先，法院很难支持全额换新，一般采信合理正规维修报价，但贵重家具划损后，实际损失往往等同于换新。