奥迪自动避让系统不是单一功能，而是由预安全、避让辅助、主动刹车与乾崑智驾组成的安全矩阵；截至2026年，Q5L、A6L、A6 Avant及一汽奥迪乾崑智驾车型均已落地。预算充足、常跑高速或新手，应列入必选清单。
Audi Pre Sense系统是一套“预判型”安全冗余：摄像头、雷达、传感器和算法实时扫描周围，能识别其他车辆、自行车和行人，并在碰撞发生前就向驾驶者发出警告。Q5L搭载的前方碰撞预警把主动刹车做成了“默认动作”——当前车急刹或出现静止障碍物时，系统先警示，若驾驶者没反应，主动刹车会紧急介入，把车强力减速，尽量将碰撞伤害降到最低。
真正的“自动避让”并不等于无人驾驶。避让辅助系统的工作逻辑是：当严重警告后你主动打方向躲障碍物，系统会对每个车轮实施有针对性的制动，同时施加少量转向扭力，帮你把转向角修正到能绕开障碍的轨迹上。换句话说，它是在你决定“躲”的那一刻，把你的动作做对、做够，而不是替你决定要不要变道。
如果你完全没有动作，紧急辅助还会在系统限制范围内检测驾驶员是否意识清醒，并通过视觉、声学、触觉警告逐步提醒；若持续无反应，系统会进一步干预。这一整套链路，构成了“预警→制动→转向修正→驾驶员状态监测”的闭环。
- 奥迪后部预警保护系统对行人、动物、横向物体以及不被识别为车辆的物体没有反应。
- 避让辅助需要驾驶员先主动转向，系统只提供助力修正，不会代替你作出变道决策。
- 城区/高速NOA属于智能驾驶辅助，仍需要驾驶员保持注意力并随时接管。
Q5L的多个车型版本已经配备前方碰撞预警和主动刹车；A6L则在驾驶员辅助系统里集成了自动避让选项；奥迪A6 Avant更是把swerve assist（避让辅助）、front turn assist（前部转弯辅助）、emergency brake assistant（紧急刹车辅助）等列为标准配置。一汽奥迪乾崑智驾也在2026年正式上线，支持城市/高速NOA和泊车辅助，把自动避让从“紧急救险”扩展到了日常领航。
| 车型/系统 | 自动避让相关功能 | 关键信息 |
|---|---|---|
| 奥迪Q5L | 前方碰撞预警+主动刹车 | 前车急刹、静止障碍物时警示并紧急减速 |
| 奥迪A6L | 驾驶员辅助系统中的自动避让 | 紧急情况下自动刹车或转向，设置入口在CAR→系统设置 |
| 奥迪A6 Avant | 标配避让辅助+转弯辅助+紧急刹车辅助 | 交叉路口辅助、前部转弯辅助、紧急刹车辅助为标配 |
| 一汽奥迪乾崑智驾 | 城市/高速NOA+泊车辅助 | 红绿灯路口自主减速/避让/转向/启停，大车侧向偏移避让 |
表格说明：功能配置依据奥迪官方公开资料及一汽奥迪乾崑智驾发布信息整理，具体以车型配置单为准。
以A6L为例，设置路径并不复杂：
这套系统最有价值的场景，是那些“来不及思考”的瞬间。城市里，前车突然急刹；高速上，大车贴脸变道；停车场里，窄位怎么都进不去。针对不同用户，奥迪的自动避让体系给出了不同解法。
非决胜点：自动泊车辅助不是避让系统，但同样是“自动”体验的一部分。奥迪park assist用前后侧超声波传感器扫描车位：并行车位探测上限30km/h，垂直车位探测上限20km/h，泊车时系统接管转向，驾驶员只需控制油门、刹车和挡位。执行速度上限7km/h，选装远程泊车增强版还能在车外用myAudi App遥控泊入泊出。
💡 编辑部的建议：把自动避让系统当作“第二副驾”而不是“自动驾驶”。它能帮你抢回零点几秒、修正几度方向，但方向盘后的责任始终在驾驶者。选车时优先看是否配备Pre Sense、避让辅助/紧急制动，再按需考虑乾崑智驾这类高阶辅助。
🚗 新手/家庭用户：闭眼选带避让辅助的Q5L/A6L中高配，把主动刹车和转向修正一起拿到；长途高速党：优先看乾崑智驾版，大车侧向偏移是真的省心；指望全自动驾驶的人：慎入，这套系统是辅助不是司机，责任仍在人。
奥迪自动避让系统怎么开启？
按下CAR键，依次进入“系统设置→驾驶员辅助系统”，或在车辆设置菜单中打开“驾驶辅助系统”。不同车型菜单名称略有差异，但都在辅助驾驶/驾驶员辅助目录下，开启后紧急情况会自动刹车或辅助转向。
奥迪Q5L有自动避让功能吗？
Q5L配备前方碰撞预警和主动刹车，遇到前车急刹或静止障碍物会先警示再刹车；避让转向辅助则要看具体车型版本是否搭载，以配置单为准。
奥迪A6L主动避让怎么设置？
按下CAR键→系统设置→驾驶员辅助系统，打开相关选项即可。注意：A6L的自动避让是在你主动转向时辅助纠正，不会自己决定变道，使用时仍需握住方向盘并观察路况。
更新日期：2026年08月20日