云辇-P⁺智能液压车身控制系统是比亚迪专为极限越野打造的一套集机械、液压与电控于一体的主动悬架方案，其核心在于通过液压互联、独立举升与油气弹簧三大技术协同，实现了车身高度、刚度、阻尼的全自主调节。
一、液压互联：实现抗俯仰与超大行程的平衡
中央控制缸互联：云辇-P⁺的核心是一个中央控制缸，内部由三个活塞分隔为四个腔室，与四个车轮的伸缩液压缸形成互联关系，构成了系统的基础液压回路。
特定运动解耦：当车辆通过交叉轴等极端扭曲路面时，中央控制缸允许左右活塞自由移动，对悬架的warp（扭曲）运动不设阻力，从而显著增加车轮行程，提升脱困能力。
车身姿态抑制：当同侧或同轴车轮做同步上下运动时，中央控制缸会施加阻力进行抑制，从而实现高效的抗俯仰与抗侧倾功能，保证车身姿态稳定。
二、液压举升：实现四轮独立的高度控制
独立作动能力：得益于中央控制缸对互联关系的精确管理，上游四条减振器可以执行独立的伸缩动作，而不至于牵一发动全身，这是实现四轮独立举升的基础。
超大调节行程：通过液压泵的驱动，悬架调节行程最大可达200mm，拥有主流越野车中独有的四轮高度独立可调能力，可完成整车前后调平、左右调平乃至单轮调平。
超强举升载荷：该系统具备高达5吨的最大举升载荷，能够从容应对车身姿态的快速调整，甚至实现单侧车轮的完全悬空。
三、油气弹簧与双阀升级：兼顾刚度调节与舒适滤震
油气弹簧支撑：云辇-P⁺采用油气弹簧作为车身支撑的主要介质，通过串联不同大小的油气弹簧来调节系统刚度，相比传统螺旋弹簧，其负载能力更强且可靠性更优。
双阀液压减震：最新的云辇-P⁺从单阀液压减震系统迭代为双阀系统，采用两个独立控制阀，在原有可靠性的基础上，实现了对压缩与回弹阻尼的分别控制，使滤震更柔和，兼顾了极限越野与豪华舒适的双重体验。
四、智能感知与决策：系统工作的“大脑”
多维度感知：系统通过50+个传感器，对人、车、路、云、系统五大维度进行全面感知，实时掌握路面信息与车身姿态变化。
行云算法决策：云辇智算中心调取感知层数据，通过“行云算法”进行高速运算，实时输出最佳控制策略，精准控制减振器进油量、阻尼调节阀与刚度调节阀，实现动态调节。
