当前量产车中，蔚来、理想、鸿蒙智行等品牌已搭载或推送自动紧急避让（AES）功能，其中蔚来在触发速域、场景覆盖上具备行业领先优势。
一、谁已量产自动避让系统
蔚来：全系车型通过Banyan榕3.1.0系统推送AES功能，可在60-150km/h速度区间触发
理想汽车：自2024年首发推送AES后持续升级能力，已覆盖高速货车强行变道、雨夜低能见度事故车、连续避让等场景
鸿蒙智行：自动紧急制动系统已累计成功化解181万次行车碰撞危机，强调技术是“活生生的安全缓冲区”
二、AES功能的触发逻辑
前置判断：系统触发前需全面扫描前向路径、车道线虚实、相邻车道空间及后车距离速度，确保变道路径无任何影响因素
速度区间：蔚来AES可覆盖60-150km/h，行业首创应对连环追尾“夹心”场景（前车急刹+后车相对速度15km/h以上）
人车协同：驾驶员踩制动踏板超过预设范围或反打方向盘时，AES会立即中断，人的意志始终是最高优先级
三、技术边界与行业趋势
与AEB协同：AES与自动紧急制动（AEB）深度融合，系统自主选择最优避险方案，不把功能开关交给用户决策
量产难点：验证周期长、成本高，蔚来通过群体智能进行了超过3亿公里真实场景运行测试，满足100万公里误触发小于1次的苛刻指标
法规方向：GB 44721—2026自动驾驶强制性国标已发布，将于2027年7月1日实施，推动行业从比功能数量转向比系统边界和测试结果