截至2026年8月，城市NOA（城市领航辅助驾驶）已不再是高端电车的专属标签。**10万元以下已有三款车型搭载，15万级燃油轿车实现突破，20万以内可选车型大幅增加**。价格门槛被快速拉低，但消费者选购时极易被“宣告开城200城”等营销话术带偏。本文帮你理清哪些车真的能用、怎么选才不踩坑。
💡 核心结论：预算10万以内，认准那三款城市NOA车型；预算15万左右，艾瑞泽8 PRO是燃油车唯一选择；预算20万以内，比亚迪系因天神之眼系统普及成为最稳妥的“真·城市NOA”选项。但无论选哪款，签合同前务必确认你所在城市是否在真实开放列表中，且最好试驾体验匝道通过率和鬼探头识别能力。
根据公开信息与行业大V汇总，当前城市NOA车型分布如下：
| 价位段 | 代表车型/品牌 | 关键信息 | 数据来源 |
|---|---|---|---|
| 10万元以下 | 3款（具体型号暂未全网披露） | 市场罕见亮点，预计后续快速增多 | 小飞哥爱开车 |
| 15万级燃油轿车 | 艾瑞泽8 PRO | 开创性提供城市NOA，打破新能源专属 | 侃车e族大V |
| 20万元以内 | 比亚迪、小鹏、理想等多家 | 大量涌现，选择面较前两年明显拓宽 | AlexCui聊车 |
数据来源：微博大V“小飞哥爱开车”“侃车e族大V”“AlexCui聊车”2026年8月发布内容
具体来看，10万元以下这三款车型属于“稀有物种”，但恰恰说明城市NOA硬件成本已经可以被打到极低水平。随着比亚迪天神之眼大规模铺开，更多平价车型将陆续加入。15万级燃油车的突破尤为关键——艾瑞泽8 PRO证明燃油车同样能跑通城市NOA，这对不愿换电、又有智驾需求的车主是重大利好。20万以内则已进入“红海”，比亚迪、小鹏、理想等品牌均有布局，且部分车型已将城市NOA作为标配或选装包。
- 很多品牌的“200城”包含内测城市、限时开放城市，甚至只有几百个测试名额的数字城，你所在的三线城市大概率不在可用列表。
- 高速NOA技术成熟且基本免费，但城市NOA各家方案差异大，部分品牌需额外付费解锁，少则几千多则上万。
- 2026年随着比亚迪天神之眼大规模铺开，城市NOA门槛被拉到15万级，靠期货智驾撑溢价的品牌泡沫将被挤破。
基于以上事实，我们整理了三个核心评估维度：
这三项指标比开城数字更能反映真实智驾水平。建议去论坛搜真实车主的城市NOA使用反馈，重点看这三个指标。另外，买车前务必试驾——别走直线，专挑烂路、窄车位、高峰期高架，感受系统是否真的“懂你”。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA技术成熟，基本免费，仅在高速封闭路段可用；城市NOA复杂度高，需处理红绿灯、行人、非机动车等开放场景，部分品牌要额外付费（少则几千多则上万）。购买前务必确认自己买的是“真·城市NOA”还是“高速NOA升级包”。
10万以下的车，城市NOA真的能用吗？
目前已知三款车型搭载，但实际可用城市范围和能力参差不齐。建议去官方论坛或车主群查真实体验，重点看接管频率和鬼探头识别率，不要只看宣传页。
艾瑞泽8 PRO的城市NOA需要额外付费吗？
截至2026年8月，艾瑞泽8 PRO的城市NOA功能为选装，具体价格需咨询当地经销商。但作为15万级燃油轿车，它的突破性在于证明了燃油车也能跑通城市NOA，未来可能成为标配。
更新日期：2026年08月22日