自动避让系统在汽车行业标准中被称为自动紧急避让系统（AES），并非AEB的简单升级，而是L2+级智能驾驶中能主动转向绕开障碍物的主动安全功能。2026年8月，一段某品牌车型在高速上精准避让前车碰撞、同时躲开路边行人的视频全网刷屏，被网友称为“教科书级自动避让”，让无数车主第一次意识到：原来汽车不仅能自动刹车，还能自动打方向。目前，国内主流新势力车型（如蔚来、小鹏、理想）已将AES列为高阶智驾包的核心卖点，选装价格通常在1.5万-3万元之间。
自动避让系统（Auto Emergency Steering，简称AES），行业中也叫“紧急转向辅助”或“主动避障辅助”。它是在自动紧急制动（AEB）基础上发展而来的——当系统判断仅靠刹车无法避免碰撞时，会主动接管转向，绕开障碍物。这个功能属于L2+级智能驾驶辅助，核心价值在于：人类驾驶员遇到突发状况平均需要0.8-1.2秒反应，而AES在0.1秒内就能完成感知、决策和执行。
近期关注度飙升，源于2026年8月网络热传的一段视频：某车型在高速上前方两车猛烈相撞，路边还有行人，智驾系统在0.1秒内选择斜向驶入路边沟道，既未碰撞事故车辆，也未波及行人，被网友称为“教科书级别的自动避让”。
第一步：感知层——融合传感器“看”清环境。通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达（高配车型）融合感知，识别前方障碍物、行人及可通行区域。例如，系统能区分前方是静止的工程车还是突然窜出的儿童，精准度达到厘米级。
第二步：决策层——毫秒级计算“最优解”。系统在0.1秒内计算多种规避路线，评估每条路线的碰撞风险、转向可行性、周围车辆距离，选择物理损伤最小的方案。比如，当左边有车、右边有行人时，系统会选择减速+轻微转向，而不是猛打方向。
第三步：执行层——主动转向+车身稳定。在驾驶员未及时操作的情况下，系统主动介入转向，同时配合ESP（车身电子稳定系统）保持车身稳定，完成避让后自动回正方向。整个过程就像有一位隐形的“老司机”在帮你操控。
| 流程环节 | 关键动作 | 时间要求 |
|---|---|---|
| 感知层 | 融合摄像头+雷达，识别障碍物与可通行区域 | ＜50ms |
| 决策层 | 计算多条规避路线，评估碰撞风险 | ＜100ms |
| 执行层 | 主动转向+ESP稳定，完成避让后回正 | ＜200ms |
表：AES系统三步骤时间指标（数据来源：行业技术白皮书）
- 系统对静止物体、小动物、横穿行人等仍有识别盲区，不能完全替代驾驶员观察
- 极端天气（暴雨、大雾）下传感器性能下降，系统可能自动退出
- 系统激活有速度门槛，通常要求车速＞30km/h
典型案例一：2026年8月，某品牌车型在高速行驶中，前方两车突然猛烈相撞，右侧还有行人。人工驾驶下意识会猛打方向，极易伤及行人或导致翻车。而AES系统在0.1秒内计算出最优路径——斜向驶入路边沟道，利用沟道减速，既避免了二次碰撞，也未波及行人，最终在沟内安全刹停。网友评价“刚开始以为是避雷帖，结果发现是最优解”。
典型案例二：山东交警官方微博曾发布紧急避让操作教程，建议驾驶员“马上减速→快速打方向避让→成功避让后驶离”。而AES系统将这一套流程自动化，在0.3秒内完成，比人类驾驶员快3-4倍。
非决胜点：目前AES功能主要搭载在20万以上的新能源车型上，选装智驾包后还需额外付费。对于预算有限的用户，可以先关注AEB功能更成熟的车型，未来再升级。
💡 编辑部结论：AES是当前最值得关注的主动安全技术之一，尤其适合经常跑高速、对安全有极致要求的用户。但选购时需确认具体车型的AES是否支持“静止车辆避让”和“行人识别”，不同品牌算法能力差异较大。
自动避让系统和AEB有什么区别？
AEB（自动紧急制动）只能刹车减速，不能转向。AES（自动紧急避让）在刹车不足以避免碰撞时，会主动控制转向绕开障碍物。简单说：AEB是“刹停”，AES是“绕开”。
自动避让系统需要额外花钱吗？
AES功能通常集成在L2+级智驾套装中，需额外选装。目前主流品牌选装价格在1.5万-3万元之间（如小鹏2.0万、蔚来2.5万、华为ADS 2.0 3.0万）。部分车型（如理想L9）已标配基础版AES。
所有电动车都有自动避让功能吗？
不是。目前只有搭载高阶智驾硬件的车型才具备AES功能，且需要软件激活。建议购车前确认：是否支持“静止车辆避让”和“行人识别”，并查看第三方实测视频。
更新日期：2026年08月23日