城市NOA已不再是高端专属——截至2026年5月，20万元以内支持城市NOA的在售车系多达67个，甚至10万元以下也有3款可选。预算有限选小鹏G6（22.99万起，开城243城），追求极致智驾体验选阿维塔11（华为ADS 2.0），纯视觉方案选极越01，智己无图NOA已跻身第一梯队。数据源自易车榜，2026年城市NOA正全面覆盖主流家用车价格带。
易车榜统计数据显示，起售价10万元以下支持城市辅助驾驶的车系有3个，10-15万元区间达29个，15-20万元区间则有35个车系。这意味着，一套城市NOA系统的成本已被压缩到极低——以前花30万才能享受的“领航辅助”，现在10万出头就能拥有。例如比亚迪天神之眼等方案的规模铺开，将城市NOA门槛拉至15万级市场，20万内甚至10万内具备城市NOA能力的车型数量正快速增长。场景翻译：你每天通勤的拥堵路段，10万级小车就能自动跟车、变道、过红绿灯，彻底解放双脚。
头部品牌也在加速开城。小鹏在2024年初即宣布开通243个城市；蔚来全域NOP+覆盖208座城市；华为系城市NCA在春节前实现全国可用。竞争的焦点已从“开城数量”转向“开城质量”——在二三线城市复杂路况中，能否应对施工路段、无保护左转、鬼探头等场景，才是真正考验。
各品牌的城市NOA方案差异巨大，选择前必须看懂核心参数。我们选取四款30万以内最具代表性的车型进行对比：
| 车型 | 起售价 | 智驾方案 | 开城数量 | 核心特点 |
|---|---|---|---|---|
| 小鹏G6 | 22.99万元 | XNet 2.0 + 双激光雷达 | 243城 | 价格最低、开城最多，特殊场景博弈突出 |
| 阿维塔11 | 30万元内 | 华为ADS 2.0 + 三激光雷达 | 全国可用 | 施工路段识别、黄灯通行稳定，规控细腻 |
| 极越01 | 30万元内 | 纯视觉方案（OCC占用网络） | 四大城市首发 | 上市3个月推送，变道时机判断广受好评 |
| 智己L7/LS7 | 30万元内 | 无图NOA（无需高精地图） | 34城 | 北京实测体感第一梯队，技术飞跃 |
数据来源：汽车之心、张庆宣等实测报道，2024-2026年
小鹏G6是“性价比之选”：22.99万起即配备XNet 2.0感知架构与双激光雷达，在红绿灯博弈、加塞场景中表现果断，是开城数量最多的车型之一。阿维塔11则是“智驾标杆”：三颗激光雷达带来的冗余感知，使其在施工路段、黄灯通行等复杂场景中极为稳定，规控细腻度与舒适性处于行业顶尖。极越01开辟了“纯视觉路线”：作为全国首家以纯视觉方案实现城市NOA的车型，其规控流畅性与变道时机判断广受好评，且上市不到三个月即推送四大城市城区NOA。智己汽车则通过“无图NOA”实现弯道超车：无需高精地图，支持全国34城，在北京实测中行驶体感达到第一梯队水平，技术与体验均有质的飞跃。
“开城数”正在成为最容易被营销的数字。部分品牌的“200城”中包含大量内测城市、仅开放几百个测试名额的数字城，你所在的三线城市大概率不在可用列表里。真正衡量城市NOA水平的三个核心指标是：接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率。建议购车前上论坛搜真实车主反馈，而不是只看官方宣传海报。同时要注意，城市NOA往往需要额外付费解锁，少则几千多则上万，部分品牌甚至先卖“期货”再OTA，下单前务必确认当前版本是否支持你所在的城市。
- 别被“200城”忽悠——查清是否包含内测城市、是否有限量名额
- 重点看三个指标：接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率
- 部分品牌城市NOA需额外付费，确认是否为“期货”
- 亲自试驾才是最好的验证，网上评测可能有营销成分
💡 编辑部建议：2026年城市NOA竞争已进入“去泡沫”阶段。比亚迪天神之眼等方案将门槛拉至15万级，此前靠期货智驾撑溢价的品牌将面临压力。如果你预算在15万以内，可以重点关注比亚迪海豹、宋L等搭载天神之眼的车型（目前10-15万区间有29个车系可选）；如果预算20万左右，小鹏G6是综合体验最均衡的选择；如果追求极致智驾性能，阿维塔11的规控细腻度目前无人能敌。
城市NOA需要额外付费吗？
大多数品牌的城市NOA需要额外付费购买或订阅，价格从几千元到上万元不等。例如小鹏G6的XNGP需要选装或购买软件包，而比亚迪天神之眼部分车型已包含在车价内。购车前务必确认当地经销商的政策。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA相对成熟，基本免费或成本较低，适用于封闭高速公路。城市NOA技术难度高得多，需要处理红绿灯、行人、非机动车、无保护左转等复杂场景，目前各品牌方案差异巨大，且部分品牌仍处于“期货”状态。
没有高精地图的城市能用城市NOA吗？
可以。智己汽车的“无图NOA”无需高精地图，依靠视觉+感知模型即可运行，已支持全国34城。极越01的纯视觉方案同样不依赖高精地图。随着技术发展，无图化将成为趋势，建议优先考虑具备无图能力的车型。
更新日期：2026年08月23日