2026年4月，宇树H1人形机器人以4分13秒自主跑完1.9公里多弯道赛程，按比例折算1500米仅3分19秒，直接打破人类尘封28年的世界纪录，但就在几天后的正式半马赛场上，它却在终点前摔倒、被担架抬离赛道。
一、破纪录全过程：从排位赛巅峰到正赛遗憾
排位赛成绩：4月16日北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1（2023年改版）以4分13秒自主跑完1.9公里，全程均速7.51米/秒。按比例折算，1500米仅需约3分19秒，比奎罗伊保持的3分26秒人类世界纪录快7秒。
技术含金量：全程无遥控、无预设路线，完全依靠自身传感器实时识别路况、动态避障并完成自主决策，以赛事最高难度"自主模式"完赛。
正赛反差：4月19日正式半马中，宇树H1在距终点仅数米处姿态失衡摔倒，被工作人员用担架抬离赛道，遗憾无缘完赛。
二、关节电机：360N·m高扭矩与19自由度
自研M107电机：H1搭载宇树自研高扭矩关节电机，单关节最大扭矩达360N·m，为高速奔跑提供强劲动力基础。
19个自由度：整机拥有19个自由度，单条腿部配置5个自由度，确保高速运动中动态平衡与灵活步态。
爆发力表现：H1峰值奔跑速度达10米/秒（36km/h），逼近博尔特10.44米/秒的人类极限，较去年3.3米/秒实现8个月性能翻倍以上跃升。
三、机身设计：47公斤轻量化碳纤维结构
轻量仿人体格：H1身高约180厘米，整机重量仅47公斤，采用碳纤维主体结构，实现强度与轻量化的平衡。
感知硬件集成：头部集成3D激光雷达与实感深度摄像头，配合AI算力平台，无人工干预下自主识别赛道并规划路线。
适赛化改造：参与排位赛版本做减重处理，去掉头部和手部以降低风阻与负重。