特斯拉Model Y的智驾系统已能实现自动泊车，且正从“人在车内的辅助泊车”向“全程无人接管”的完全自动驾驶泊车快速演进。

　　一、功能现状：已量产落地，付费解锁

　　功能归属：自动泊车是特斯拉增强版辅助驾驶套件（EAP，3.2万元）的核心功能之一，高阶智驾能力则在FSD（6.4万元）中体现，两者均需付费订阅。

　　硬件方案：Model Y采用纯视觉方案，依靠车身摄像头识别车位并完成泊车，不依赖超声波雷达。

　　能力范围：系统可识别垂直、侧方等多种车位，驾驶员低速行驶时屏幕会显示推荐车位（圆形P标志），按下启动键后车辆自动完成泊车。

　　

　　二、能力进化：从辅助泊车到无人泊车

　　早期形态：Autopark功能要求驾驶员坐在车内，点击“开始”后车辆才能倒车入位，全程仍需监督。

　　无人驾驶交付验证：2025年6月28日，一辆Model Y首次实现从工厂到客户家中全程完全自动驾驶交付，包含高速路段，车内无人且无远程操控。

　　自动泊车惊人表现：2025年12月的测试视频显示，Model Y在停车场内自主识别车位已满，自动规划前往有空位的三楼停车场，全程驾驶员未干预，最终成功完成泊车。

　　

　　三、技术底座：纯视觉与AI迭代

　　视觉升级：Model Y视觉系统升级至4.0后，自动泊车功能全新上线，体验较此前版本明显更顺畅。

　　算法迭代：最新算法让自动泊车在侧方停车等场景表现流畅，车辆能在车位内停得规整且距离均匀。

　　专利储备：2025年9月，特斯拉公开两项基于相机的AI占用网络专利，通过体素化3D建模提升泊车与复杂环境感知能力，为后续OTA升级预留了技术空间。