一、硬件升级：扭矩、转速与轻量化全面突破
关节性能跃升：天工Ultra升级了关节模组，扭矩和转速大幅提升，关节力矩上限足够用在一辆小型新能源车上，为高速奔跑提供爆发力支撑。
电源与散热优化：电源具备大功率放电能力，支持高动态比赛；电器件可靠性同步提升，确保持续高速奔跑下的稳定输出。
结构轻量化设计：整体构型做了轻量化与破风设计，减小风阻，让机器人更适合高速奔跑。
二、算法迭代：从巡线到自主导航的跃迁
自主导航能力：相比去年需依靠巡线完成比赛，今年通过定位建图实现自主导航，无需紧盯赛道线也能精准保持赛道内高速奔跑。
强化学习训练：基于“慧思开物”平台的运控与导航能力，优化算法框架，并在仿真环境中通过强化学习不断迭代步态，使机器人越跑越稳、越跑越快。
分项针对性优化：针对400米项目重点优化弯道技术，确保入弯出弯的姿态切换流畅自然，避免因串道被罚时。
三、弯道技术：高速奔跑的关键胜负手
弯道是最大考验：多支队伍在测试中于弯道处出现重心失控、侧滑甚至摔倒，弯道表现直接决定最终成绩。
自主摸索最优姿势：天工机器人并非刻意模仿人类跑姿，而是在仿真训练中自主迭代出最适合自己的过弯方式——压低重心、大幅前倾、贴地过弯，动作极限而流畅。
全程自主完成：发令枪响后，控制员仅按下启动键，后续判断与奔跑全由机器人自主完成，无任何遥控干预。
