2023年5月，特斯拉因未提供动能回收强度选择而启动超110万辆的大规模召回，通过OTA升级将“选择权”重新交还车主，这一事件成为特斯拉动能回收调节历程的关键转折点。
一、召回事件与OTA解决方案
召回规模：2023年5月12日，特斯拉向国家市场监督管理总局备案，召回2019年1月12日至2023年4月24日期间生产的部分进口及国产Model 3、Model Y，共计1104622辆。
召回原因：车辆没有允许驾驶员选择能量回收制动策略，同时缺少对长时间深度踩下加速踏板的提醒，叠加可能增加误踩加速踏板的概率。
解决方式：通过汽车远程升级（OTA）技术推送新功能，无需车主到店即可完成，包括提供动能回收强度选择、调整出厂默认状态及新增加速踏板长时间踩下提醒。
二、动能回收调节功能回归
选项恢复：OTA后，在不具备能量回收制动强度选择的车辆上，特斯拉提供选项允许驾驶员自行选择能量回收制动强度，而非此前的强制强回收模式。
默认策略调整：车辆能量回收制动策略的出厂默认状态被调整，不再一刀切地设定为最强回收挡位。
安全提醒补充：新增在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒的功能，降低因误踩导致的风险。
三、动能回收的行业视角与技术本质
官方定位：特斯拉曾发文强调能量回收制动是电动车特有的高效系统，通过减速时回收多余能量增加续航，并称多数车主适应后会喜欢这一模式。
监管态度：工信部曾回应称，单踏板驾驶模式并非特斯拉特有技术，用户在购买和使用相关新能源产品时应熟悉其技术特性，确保行车安全。
技术联动：特斯拉后续还推出“再生制动受限时应用制动”功能，在电池温度低或电量高导致能量回收受限时，自动应用常规制动保持持续减速。