自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（Automated Emergency Steering，简称AES），它是继自动紧急制动（AEB）之后的下一代主动安全技术。目前蔚来、理想、鸿蒙智行三家品牌已向用户推送该功能，其中蔚来AES可在60-150km/h速度范围内响应，覆盖行人鬼探头、对向逆行、夹心追尾等复杂场景，并通过群体智能技术完成了超3亿公里真实场景测试，误触发率严格控制在100万公里小于1次。
AES的全称是自动紧急避让系统（Automated Emergency Steering），而AEB是自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking）。两者最根本的区别在于：AEB只能刹车减速，当全力制动仍无法避免碰撞时，AES会主动打方向盘绕行避险——前提是侧方车道有安全空间。说白了，AEB是“刹不住就撞”，AES是“刹不住就躲”。
触发逻辑上，AES的条件更为苛刻：必须同时满足“前方碰撞已无法通过刹车避免”和“相邻车道具备安全变道空间”两大前提。蔚来官方资料显示，系统通过多传感器融合（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）实时监测自车路径、相邻车道空间及后方车辆速度与距离，决策基于大模型架构与深度学习算法，在毫秒级完成风险评估。
💡 编辑部建议：如果你经常跑高速或城市快速路，AES能显著提升被动安全上限——它突破了仅靠制动避险的物理极限，做到“既能刹、也能避”。但要注意，AES是辅助驾驶功能，驾驶员仍需保持专注，不能完全依赖。
AES的工作流程分为三步：环境感知→风险评估→路径规划与执行。第一步，系统通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时感知前方障碍物类型、相对速度、侧方车道空间以及后方来车速度。第二步，基于大模型架构和深度学习算法，判断是否满足“碰撞无法避免+侧方安全”的双重条件。第三步，决策触发后，系统自动规划避让轨迹并控制转向系统完成变道，同时协同制动系统进行减速，整个过程在极短时间内完成。
| 环节 | 传感器/算法 | 关键指标 | 数据来源 |
|---|---|---|---|
| 环境感知 | 摄像头+毫米波雷达+激光雷达 | 监测范围前后100米以上 | 蔚来官方 |
| 风险评估 | 大模型+深度学习 | 毫秒级计算 | 芝能-烟烟 |
| 路径规划 | 转向控制+制动协同 | 变道时间＜0.5秒 | 河北交警 |
表：AES工作流程关键参数（综合蔚来、芝能-烟烟、河北交警等来源）
以蔚来AES为例，其典型覆盖场景包括：高速追尾风险（前车急刹）、对向逆行车辆、行人鬼探头、前车紧急切出以及“夹心追尾”（前后均有车）。蔚来更是实现了行业唯一的“行人鬼探头响应”与“夹心场景防追尾”，在60-80km/h的车速下，面对对向来车或突然闯入的交通参与者，系统能及时从容地执行避让并减速。
- AES仅在极端危险时触发，不会主动干预正常驾驶
- 连续避让场景（如多车道连续变道）存在风险，系统通常只执行单次变道
- 驾驶员必须始终保持对方向盘的控制，系统可能随时退出
目前行业内仅蔚来、理想、鸿蒙智行三家品牌向用户推送了AES功能。其中蔚来在功能覆盖度上领先：不仅支持60-150km/h的宽速域，还专门针对“行人鬼探头”和“夹心追尾”做了优化，并通过群体智能技术进行了超3亿公里真实场景测试，误触发率严格满足100万公里小于1次。理想和鸿蒙智行的AES功能同样可用，但侧重点略有不同——理想更注重高速场景，鸿蒙智行则强于与华为智驾生态的协同。
AES会和人抢方向盘吗？
不会。AES仅在系统判断“碰撞已无法避免且侧方安全”时才会主动转向，一旦驾驶员主动打方向或踩刹车，系统会立即退出，将控制权交还给驾驶员。日常驾驶中AES完全不介入。
AES和AEB哪个更安全？
两者不是替代关系，而是补充关系。AEB负责刹车减速，AES负责在刹车无效时转向避险。最理想的状态是两者协同工作：先全力刹车，若仍无法避免再启动转向。目前蔚来、理想、鸿蒙智行的方案均采用这种“先刹后避”策略。
AES一次能连续避让多个障碍物吗？
目前量产的AES功能通常只执行单次变道避让，不会连续多次变道。因为连续避让需要同时评估多个车道的空间和后方来车，计算复杂度极高，也增加了不确定性。驾驶员在AES触发后仍需保持警惕，必要时人工接管。
💡 总结：自动避让系统全称自动紧急避让系统（AES），是AEB的进阶版，让车辆在关键时刻“刹不住就躲”。如果你经常跑高速、遇到复杂路况，建议优先考虑配备AES的车型，尤其是蔚来、理想、鸿蒙智行三家中，蔚来在功能广度和验证深度上领先。但请记住，任何主动安全系统都只是辅助，安全驾驶的核心永远是驾驶员本身。
更新日期：2026年08月25日