核心结论：自动避让系统（AES）不是取代AEB，而是当刹车距离不够时“绕开保命”的终极防线，目前蔚来、小鹏、鸿蒙智行三大品牌已量产落地，但技术路线和适用场景各有侧重——高速追尾避险选蔚来，窄路鬼探头选小鹏，城市加塞综合表现选鸿蒙智行。这套系统最早由蔚来在2024年Bayan 3.1.0版本中推送，随后小鹏、鸿蒙智行相继跟进，成为高端智能电动车的标配安全功能。系统通过多传感器融合在60-150km/h时速内触发，核心逻辑是“刹不住时选择绕开”，彻底打破了传统“让速不让道”的思维定式。
AES的工作流程可以拆解为三步：环境感知——通过摄像头+毫米波雷达+激光雷达融合，实时识别前方静止车辆、行人、两轮车，同时扫描相邻车道空间和后方来车状态；路径决策——当AEB判定无法在有限距离内刹停时，系统综合计算侧向空间是否充足、车道线是否为实线、后车距离与速度，全部条件满足才触发转向；执行控制——转向与制动协同进行，呈现“边刹边绕”的动态轨迹，而非猛烈的横向甩动，既避开障碍又维持车身平稳。
关键参数：系统响应速度在毫秒级，相当于人眨眼速度的1/10。以蔚来为例，其AES可覆盖高速追尾、对向逆行、行人横穿（含“鬼探头”）、前车紧急切出及“夹心”防追尾五大场景，并支持中低速主动闪躲。小鹏则采用端到端大模型架构，缩小横向绕行距离以适应真实窄路况，同时推出冰雪低附着路面AES功能。鸿蒙智行的eAES与AEB联合工作，在面对“鬼探头”、车辆加塞等城市高危场景时能精准识别并同步完成减速与避让，累计已避免超过181万次潜在碰撞。
AES不是AEB的替代品，而是系统按场景自主选择最优解：优先判断AEB能否刹停，若刹停距离不足则升级为AES自动转向避险，无需用户手动切换。速度覆盖上，AES通常在60-150km/h区间内响应，弥补了高速工况下AEB因物理制动距离极限而失效的问题。安全兜底机制方面，AES触发前已排除侧向碰撞风险，若变道条件不满足则自动退回AEB介入，确保任何时刻都有安全措施在运转。
实测数据表明，在时速80km/h的追尾场景中，AEB的刹停距离约为35米，而AES仅需15米就能完成绕行避险，效率提升57%。场景翻译：相当于你看到前车急刹，自己刹车已来不及，但系统已经算好旁边车道没车，0.3秒内自动打方向绕过去，同时保持减速，整个过程你只需要握紧方向盘，不会有“被拽着走”的突兀感。
- AES触发时驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管——系统可能因侧向空间不足而退回AEB，此时需要人工介入。
- 冰雪、积水等低附着路面，小鹏已推出专项功能，但其他品牌需谨慎，建议开启ESP（车身稳定系统）保持安全车速。
- “让速不让道”的驾驶原则在紧急情况下被AES打破——实测表明，在系统判定安全时，绕开比硬刹更有效保护车内人员。
我们整理了蔚来、小鹏、鸿蒙智行三家的AES核心数据，按场景化能力逐一对比：
| 对比维度 | 蔚来AES | 小鹏AES | 鸿蒙智行eAES |
|---|---|---|---|
| 触发速度范围 | 60-150km/h | 60-130km/h | 60-150km/h |
| 覆盖场景数 | 5大类（含鬼探头/夹心/逆行） | 4大类（窄路绕行特化） | 4大类+AEB联合 |
| 特殊功能 | 中低速主动闪躲 | 冰雪低附着路面AES | 累计避免181万次碰撞 |
| 绕行路线特点 | 常规大角度横向偏移 | 丝滑切角，窄路优势明显 | 边刹边绕，转向力度可调 |
| 实测响应时间 | ＜0.3秒 | ＜0.25秒 | ＜0.2秒 |
数据来源：各品牌官方技术发布会及第三方媒体实测（2025年数据）
实测场景还原：在昆山测试场，小鹏的AES演示了“不像正常AES”的绕行——车辆走了一个丝滑的弧线，从障碍车旁边切过去，没有猛烈的横向偏移，反而更像精准绕行。这是因为小鹏的端到端大模型学习了大量真实路况，将横向绕行距离缩小了30%，更适合中国城市窄路。而蔚来的AES则更偏向高速场景，其“边刹边绕”在120km/h时速下仍能保持车身稳定，后车跟车距离30米时也能安全变道。鸿蒙智行的eAES则在城市“鬼探头”场景中表现突出——AEB先减速，eAES同步转向，刹车和转向协同，实测在行人突然横穿时，车辆以60km/h时速成功绕开并降速至30km/h，整个过程没有压到实线。
💡 编辑部建议：如果你经常跑高速，蔚来的AES覆盖场景最全面，且中低速闪躲功能在城市拥堵时也能用上；如果你主要在市区通勤，小鹏的窄路绕行能力能让你在“鬼探头”和加塞场景中更从容；如果你追求综合安全上限，鸿蒙智行的AEB+eAES联合系统已累计避免181万次碰撞，数据最硬核。
Q1：自动避让系统会和人抢方向盘吗？
不会。AES触发时，系统会优先检测驾驶员是否在主动转向——如果检测到驾驶员有打方向的动作，系统会立即退出，将控制权交还给人。同时，系统在转向过程中不会完全锁死方向盘，你随时可以施加更大的力来修正或取消避让动作。
Q2：旁边有车时，AES会不会强行变道造成碰撞？
不会。AES触发前必须满足三个条件：侧向空间足够（相邻车道无车或后车距离安全）、车道线为虚线（实线不触发）、后车速度不会导致碰撞。如果条件不满足，系统会退回AEB全力刹车，不会冒险变道。
Q3：AES能应对所有紧急情况吗？
不能。AES设计用于“刹车距离不足但侧面有空间”的场景，对于正面硬碰撞无法避免的情况（如对面车道全满、侧向无空间），系统只能全力刹车并触发安全带预紧和气囊准备。另外，连续多障碍物场景（如连环追尾）目前只有蔚来部分覆盖，其他品牌尚未完全解决。
更新日期：2026年08月26日