2026年8月，城市NOA正从“能用”迈入“好用”阶段，上汽大众与地平线合资研发的城区辅助驾驶系统在重庆实测表现出色，与此同时《道交法》修订草案首次明确自动驾驶与辅助驾驶的法律边界。
一、技术落地：从“敢用”到“好用”的关键一跃
复杂路况实测：上汽大众ID.6S搭载城区辅助驾驶系统，在重庆“8D魔幻城市”完成实测，面对立体交错匝道、狭窄老城区、摩托车混行等复杂场景，系统展现出老司机般的决策能力。
选道与脚感：系统变道决策与驾驶者意图高度一致，加减速平顺，在分车道红绿灯、隧道明暗交替等场景下均保持稳定表现。
果断博弈：面对强行加塞的电瓶车与临停车辆，系统能准确判断对方意图，在安全前提下持续“往前拱”，而非盲目刹停。
二、技术底座：软硬一体与端到端大模型
合资自研：该智驾系统由上汽大众与地平线合资公司酷睿城开发，芯片、软件、底盘执行器全链路自研，磨合与调校效率显著提升。
算力高效利用：仅用J6M芯片即可实现城区辅助驾驶，归功于地平线软硬一体方案，芯片利用率最大化。
端到端大模型：采用HS8一段式端到端大模型，并结合世界模型技术，可低成本生成海量高质量训练数据，在有限算力下实现优质体验。
三、法规边界：辅助驾驶≠自动驾驶
法律概念明确：8月25日，道交法修订草案首次提请审议，设置自动驾驶汽车专章，明确区分自动驾驶与辅助驾驶功能。
L2辅助驾驶：目前市售家用车的高速NOA、城市NOA均属L2级，驾驶员仍是第一责任主体，须全程监管路面、随时接管。
责任划分：仅在自动驾驶功能激活状态下，违法由生产、进口企业处理；未激活或L2辅助驾驶状态，按非自动驾驶规定管理。