城市NOA（城市领航辅助）正加速从"高速专属"走向"城市场景标配"，但2026年8月新审议的道交法修订草案划下明确红线：市面上所有量产家用车的城市领航功能仍属L2级辅助驾驶，驾驶员始终是第一责任主体。
一、城市NOA的定位：从高速走向城区，但仍是"辅助"而非"自动驾驶"
功能范畴：城市NOA指车辆在城区道路实现自主跟车、变道、识别红绿灯、避让行人与非机动车等操作，是当前智驾技术落地的重点场景。
法律定性：根据2026年8月25日提请审议的道交法修订草案，只有L3及以上才被称为"自动驾驶"，而目前所有量产家用车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，并非法规定义上的自动驾驶。
核心提示：即便功能全部开启，驾驶员仍须全程监控路面并随时准备接管，车辆"帮你开车"但不"替你担责"。
二、城市NOA的关键能力：感知、决策与执行的一体化协同
感知硬件：依托前挡摄像头、车顶激光雷达、车身毫米波雷达及360环视摄像头，融合识别车道线、交通信号灯、行人及障碍物。
决策逻辑：系统依据高精地图与实时感知，自主完成车道保持、跟车距离调节、自动变道超车、无保护左转等复杂操作。
执行机制：通过线控底盘与动能回收协同，实现平滑加减速；遇突发状况时，驾驶员踩下刹车可直接退出智驾，接管优先级始终高于系统。
三、城市NOA的使用规范：场景分级与人员责任
适用场景：标线清晰、非机动车较少的主干道最为适宜；老城区、学校门口、菜市场等人车混行密集区域建议关闭。
禁用场景：道路施工、路面标线磨损或缺失、临时交通管制、交警现场指挥等情况下应立即关闭智驾。
驾驶员义务：全程双手轻扶方向盘、视线紧盯路面、右脚备刹，系统提示"请立即接管"时须在10秒内人工操控。