截至2026年，20万元以内已有67个车系支持城市NOA（含选装），10万级车型更成为智驾普及主战场，比亚迪、奇瑞等品牌正把这项曾经的高端配置带入寻常百姓家。
一、价格门槛骤降，20万内67个车系可选
车型盘点：据易车车型库数据，截至2026年5月底，起售价20万以内支持城市辅助驾驶系统（含选装）的在售车系已达67个。
价格分布：起售价10万以下有3个车系，10万～15万有29个车系，15万～20万有35个车系，呈明显的橄榄型分布。
市场信号：城市NOA正从30万级新势力专属配置下沉为大众化功能，平价车型搭载数量快速增长。
二、10万级车型成为智驾普及主战场
国民代步车尝鲜：比亚迪海豹06旅行版、海鸥等车型已搭载天神之眼5.0系统，将激光雷达等豪华配置带入10万级市场，真正实现“智驾普惠”。
燃油车入局：奇瑞艾瑞泽8 PRO成为15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车，打破了该功能仅限电动车的格局。
入门即高配：比亚迪天神之眼5.0在全闭环端到端AI大模型基础上引入强化学习，支持窄路多把掉头、施工占道绕行等高难度场景。
三、选购城市NOA车型的核心关注点
体验大于参数：方向盘握感、踏板跟脚度、过减速带颠簸感等细节，比单纯堆砌算力参数更能决定日常用车体验。
售后保障是关键：价格战压低的成本会从服务环节找补，选择服务体系成熟的品牌更稳妥。
试驾验证最可靠：建议专挑烂路、窄车位、高峰期高架进行实测，并咨询老车主关于车机升级、配件等待时间的真实反馈。