城市NOA（领航辅助驾驶）正加速从"高速专属"走向"城区普及"，但2026年8月最新立法动态明确划出红线：量产车智驾仍属L2级辅助驾驶，驾驶员始终是第一责任人。

　　一、立法界定：L2辅助驾驶≠自动驾驶

　　概念厘清：2026年8月25日提请审议的道路交通安全法修订草案，首次设立"自动驾驶汽车"专章，明确区分辅助驾驶与自动驾驶功能。

　　责任归属：L3及以上才称自动驾驶，系统激活状态下事故由车企担责；而市面所有量产家用车智驾均为L2，开启后驾驶员须全程监管，违章与事故责任在驾驶员。

　　法规衔接：未激活智驾功能的自动驾驶汽车及仅具备辅助驾驶功能的汽车，按非自动驾驶汽车规定管理。

　　二、落地提速：中外品牌城区开城

　　大众入局：上汽大众ID.ERA 5S成为品牌首款搭载城市NOA的轿车，在重庆城区实测复杂路况表现可圈可点。

　　硬件方案：该车采用地平线征程六M芯片，算力128TOPS，无激光雷达，走纯视觉+高精地图路线。

　　行业节奏：智界S7早前已通过OTA推送城区智驾领航辅助（City NCA），行业整体已进入城市NOA规模化铺开阶段。

　　

　　三、使用规范：人机共驾的硬性要求

　　出车检查：清洁前挡摄像头、雷达等感知硬件，更新高精地图并设置完整目的地，否则NOA无法激活。

　　场景甄别：城市NOA适合标线清晰、非机动车少的主干道；老城区、学校门口、人车混行密集路段建议关闭。

　　接管纪律：系统提示"请立即接管"时须10秒内人工操控；紧急情况优先踩刹车退出智驾，比手动关闭更快速。