一、城市NOA实测表现：复杂场景仍是主要挑战
整体表现：主流城市NOA实际接管率为8-15次/百公里，即每开7-12公里就需要一次人工接管。
典型场景：无保护左转成功率约54%，路口右转成功率约67%，而人类司机这两项分别在94%和99.8%左右。
实测案例：智己LS6无图端到端城市NOA在环岛、无划线路段表现流畅，施工路段需人工接管，进入匝道时系统退出导航也需人工介入。
二、高速NOA已趋成熟，城区体验分化
高速场景：高速NOA成功率92%-97%，但雨天会降至78%；部分车型平均每200公里才需接管一次，基本可以信赖。
城区场景：城区NOA受行人“鬼探头”、非机动车加塞、施工改道等影响，系统预判能力有限，建议仅作为高级ACC使用。
品牌差异：华为ADS覆盖城市最多、体验稳定；小鹏XNGP通行效率高；理想AD Max策略保守但完成度高；比亚迪天神之眼则以成本控制将智驾下探至15万级车型。
三、法律边界：L2辅助驾驶，责任在驾驶员
法律定位：目前市面上所有量产家用车智驾均属L2级辅助驾驶，驾驶员须全程监控并随时接管，事故责任由驾驶员承担。
法规趋势：2026年《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标已出台，车企须在量产前完成测试，不能再依赖用户免费当“小白鼠”。
使用建议：常跑高速可选带NOA车型；纯市区通勤不必为城市NOA溢价买单；雨天、夜间、施工路段务必人工接管。