10万出头就能买到带城市NOA的车了，长城欧拉5以9.18万起售价成为目前城市领航辅助驾驶门槛最低的车型之一，燃油车阵营中艾瑞泽8 PRO也把价格压到了15万内。

　　一、最便宜的城市NOA车型盘点

　　长城欧拉5（纯电SUV）：起售价9.18万元，支持激光雷达选装，续航达580公里，搭载Coffee Pilot 3系统，支持无图城区NOA，是目前已知价格最低的城市NOA车型。

　　艾瑞泽8 PRO（燃油轿车）：2027款车型首次将城市NOA下探至15万内燃油车市场，打破了此前高阶智驾主要搭载于电动车的格局。

　　20万内其他选择：小鹏、理想、小米等品牌的多款车型在20万以内也已支持城市NOA，但价格普遍高于10万级区间。

　　二、城市NOA价格下探的三个驱动力

　　无图方案降低成本：以欧拉5为代表的车型采用无图城区NOA方案，不依赖高精地图，大幅降低系统开发和维护成本，让高阶智驾下探至10万级成为可能。

　　供应商生态成熟：Momenta等第三方智驾供应商占据NOA第三方市场61%的份额，为车企提供灵活的定制化方案，降低自研门槛和成本。

　　激光雷达平民化：欧拉5在10万级价位提供激光雷达选装，反映出核心传感器成本快速下降，推动智驾硬件普惠。

　　三、选购建议

　　看硬件配置：10万级车型中，激光雷达选装与摄像头融合方案会直接影响NOA的稳定性和适用场景，建议优先关注传感器配置。

　　看开放城市范围：无图NOA方案在中小城市的可用性更优，若常在三线以下城市用车，优先选择无图方案车型。

　　看实际路测表现：参考主流评测报告，不同品牌在环岛、掉头、人车博弈等场景表现差异较大，建议结合真实路测数据决策。