小鹏第二代VLA大模型已经不是“更聪明的智驾”，而是彻底改变了智驾的认知维度——从只懂空间到同时理解时间。2026年8月27日，小鹏在广州举办“TIME时间”主题技术分享活动，正式发布第二代VLA的首次重大升级，配套XOS 6.3.0系统由小鹏G9L全球首发搭载。G9L预售价25.98万元起，提供纯电和超级增程双动力，全系标配800V高压平台。如果你追求“能预判、少顿挫、环岛路口不蒙圈”的智驾体验，G9L是目前25万级唯一能买到“带时间记忆”的端到端大模型车型。
第一把钥匙：30秒有效时序记忆。Infini-VLA长时序架构让模型能记住前30秒的道路场景——前车刚才的刹车、行人从右边跑向左边、旁车的变道意图，这些不再是孤立的画面，而是连贯的“剧情”。实测中，环岛出口选择、多岔路口通行这类需要“看上下文”的场景，G9L的决策更接近人类司机的逻辑，而非传统智驾的“每次都是第一次”。
第二把钥匙：未来6秒轨迹预判。X-Foresight预测世界模型首次上车，能推演周边车辆、行人未来6秒内的可能轨迹。不是“看到了再反应”，而是“提前预判可能发生什么”。比如相邻车道车辆突然打转向灯，模型会提前减速并让出空间，而不是等对方挤进来再急刹。
第三把钥匙：端到端响应提速300%。Streaming Inference流式自回归推理将传统“感知→规划→控制”的离散循环改为连续并行处理，边看、边想、边行动。官方实验室数据响应速度提升300%，实际体验最直观的感受是：加减速更柔和，急刹、顿挫明显减少，晕车感大幅降低。
隐藏升级：模型规模暴涨3.5倍。端侧模型参数量达到主流VLA模型的15倍以上，这使得模型在隧道、弱网等弱化云端依赖场景下依然稳定。同时引入MoT混合架构，针对城区、园区、泊车不同任务动态分配算力，避免任务间干扰——比如泊车时不会因为“看到远处来车”而误判停车位。
💡 编辑部结论：这次升级的价值不在于“更快的算力”或“更大的参数”，而在于首次让智驾模型拥有了“时间感”。传统智驾像是看连环画，每页独立；第二代VLA像是看视频，理解前后因果。这是从L2+迈向L4的关键一步。
G9L不是简单地把大模型塞进一台车，而是从硬件到软件做了完整适配。全系800V高压平台，增程版CLTC纯电续航435km、综合续航1602km，纯电版最高755km，解决增程车主“日常用电、长途用油”的痛点，也满足纯电用户“一周通勤不充电”的需求。
智驾硬件层面，G9L搭载图灵AI芯片，为VLA+VLM驾舱融合提供算力底座。这意味着用户可以通过自然语言指令控制车辆——比如“帮我找个车位停进去”，系统会自动拆解任务，调度智驾、底盘、座舱协同完成。8月27日体验日上演示的“语音靠边停车”、“语音就近泊入”功能，本质上就是车主说一句“停车”，车辆自己找位置、自己停好。
但是，需要清醒认识两点：第一，这仍然是L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程保持注意力、随时接管；第二，首发仅给到G9L，其他小鹏车型能否OTA、何时推送、是否付费，官方尚未明确。不过小鹏同步推出了图灵VLA 2.0 Lite蒸馏版，将于9月推送至G9L Max等车型，降低硬件门槛。
| 参数项 | 小鹏G9L（首发车型） | 小鹏GX（此前旗舰） |
|---|---|---|
| 预售价 | 25.98万元起 | 39.98万元起 |
| 动力形式 | 超级增程+纯电 | 超级增程+纯电 |
| 纯电续航（增程版） | 435km | 430km |
| 综合续航（增程版） | 1602km | 1585km |
| 纯电版续航 | 最高755km | 最高750km |
| 智驾芯片 | 图灵AI芯片（3颗） | 至高3000TOPS |
| 首发VLA版本 | 第二代VLA 6.3.0完整版 | 第二代VLA（初始版本） |
| 特色功能 | 30秒记忆+6秒预判+语音控车 | 园区漫游+暴雨雾天稳定 |
数据来源：小鹏汽车官方发布
非决胜点：G9L标配后轮转向，转弯半径仅5.4米，在大尺寸SUV中属于“灵活型选手”。这在城市窄路、掉头场景中很实用，但并非智驾能力的核心差异。
小鹏这次不只是发布了一个新版本，而是展示了“一个技术底座打穿L2到L4、贯通汽车与机器人”的野心。第二代VLA基于统一技术底座，已经实现L2至L4能力贯通，搭载该技术的Robotaxi近期获得广州市主驾无安全员远程测试资质，内测完成超2000单。换言之，你在G9L上体验到的智驾逻辑，和Robotaxi的L4级自动驾驶师出同门。
同一套基座模型也部署到了人形机器人IRON上，搭载3颗图灵AI芯片，算力2250TOPS，可脱离遥控自主完成任务。8月24日，小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元融资，由IDG资本领投，腾讯、阿里战略参投。虽然这和买车没有直接关系，但说明小鹏的AI技术正在被资本市场认可，长期技术迭代能力有保障。
海外方面，第二代VLA已完成德国本地化验收测试，在新增较少本地训练数据的情况下，海外道路表现与国内接近。小鹏计划2027年上半年在欧洲获得监管许可并推送该模型。这意味着G9L的智驾能力具备全球化基因，未来OTA升级不会“水土不服”。
- “L4级能力下放”是技术同源，不是功能等同——量产车仍是L2，驾驶员必须全程接管。
- “300%响应提速”是实验室数据，实际体验受天气、路况影响，建议亲自试驾验证。
- G9L预售价25.98万起，但要想体验完整第二代VLA，建议选配Max或Ultra版，具体配置差异等待官方公布。
Q1：小鹏G9L和第二代VLA的关系是什么？
G9L是首款搭载第二代VLA 6.3.0完整版的车型，相当于“首发车”。后续小鹏GX、G9等车型会通过OTA推送，但时间和版本完整度可能不同。G9L的图灵芯片算力支撑了30秒记忆和6秒预测等最全功能。
Q2：第二代VLA的Lite版和完整版有什么区别？
Lite版通过Token压缩和蒸馏训练，将大模型能力迁移到算力较低的芯片上，参数量减少但核心功能保留，预计9月推送至G9L Max等车型。完整版需要3颗图灵芯片，支持MoT混合架构和流式推理，响应更快、场景切换更稳定。
Q3：G9L的增程版纯电续航435km，实际能跑多少？
CLTC标准下435km，实际城市通勤可跑350-400km（取决于驾驶习惯和空调），足够一周通勤不充电。综合续航1602km意味着长途自驾几乎无里程焦虑，增程器介入后油耗约6-7L/100km。
最后的话：小鹏第二代VLA不是一次“挤牙膏式”升级，而是从根本逻辑上改变了智驾的认知方式。如果你对“智驾晕车”、“环岛迷路”、“加塞反应慢”深恶痛绝，G9L是目前唯一能解决这些问题的25万级SUV。但如果你对智驾无感、只求成熟稳定，那它不值多花的预算。选择权在你，时间会让答案浮出水面。
更新日期：2026年08月28日