一、城市NOA进入规模化落地阶段
市场规模：截至2025年1-11月，中国城市NOA乘用车销量累计达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%
行业定位：理想汽车曾表示，城市NOA和通勤NOA将成为30万以上中高端车型的刚需配置，并于2023年6月率先开放北京、上海测试
开城加速：长城汽车于2024年广州车展宣布全场景NOA全国开城，并同步完成Coffee OS 3.1升级与车主OTA推送
二、市场格局：第三方方案头部效应显著
双雄主导：Momenta与华为共同构成当前城市NOA第三方解决方案的主导力量，Momenta占据第三方市场61%的份额
竞争核心：智能驾驶解决方案的技术实力与商业化落地能力正成为竞争关键，产业链合作生态的广度与深度将持续影响市场走向
车型下探：目前已有20万内甚至10万内的平价车型搭载城市NOA功能，市场正从高端向主流价位渗透
三、用户关注焦点：智驾体验与法律边界
实测表现：东吴证券2025年9月对主流车企上海集中路测显示，华为乾崑智驾ADS 4.0表现接近满分，小鹏、理想等品牌整体智驾表现优秀
法律属性：当前所有量产家用车的高速NOA、城市领航均属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，须全程监控并随时接管
法规演进：道路交通安全法修订草案已设“自动驾驶汽车特别规定”专章，明确L3及以上才称自动驾驶，系统激活状态下发生违法由车企处理