截至2026年8月，城市NOA已不再是高端车型专属，支持该功能的车型价格门槛已下探至10万元以内，包括比亚迪海鸥、上汽大众ID.ERA 5S等在内的多款平价车型正推动“全民智驾”加速落地。
一、城市NOA车型价格带分布概览
根据易车榜2026年5月统计，起售价20万元以内支持城市辅助驾驶系统（含选装）的在售车型数量已颇具规模。
10万元以下：共3个车系支持，是目前城市NOA渗透的最低价格区间。
10万-15万元：共29个车系支持，是增长最快的价格带，聚集了比亚迪、长城等品牌的主力车型。例如，比亚迪海豹06旅行版、海鸥等车型已搭载天神之眼5.0系统。
15万-20万元：共35个车系支持，为竞争最激烈的细分市场，覆盖燃油、纯电、插混等多种动力形式。
二、平价车型引领技术下探
随着算法与硬件成本优化，城市NOA正从“尝鲜配置”转变为“普及功能”，各大品牌纷纷将高阶智驾下放至主力走量车型。
比亚迪天神之眼5.0：在全闭环端到端AI大模型基础上引入强化学习，具备自我迭代能力。目前比亚迪带智能辅助驾驶的车型保有量约300万辆，每日生成真实路况数据超1900万公里。
长城欧拉5：同样搭载城市NOA智慧领航辅助驾驶，具备辅助调速、拨杆变道、辅助过路口等能力，缓解城市通勤疲劳。
奇瑞艾瑞泽8 PRO：作为15万内燃油轿车，同样提供城市NOA功能，打破了过去燃油车难享高阶智驾的局面。
三、市场爆发与普及意义
城市NOA的快速普及正深刻改变市场格局。2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量已达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。
市场主导力量：第三方解决方案领域头部聚集效应明显，Momenta凭借广泛产业合作与华为共同构成当前市场的主导力量。
竞争核心转移：智能驾驶解决方案的技术实力与商业化落地能力正成为竞争核心，产业链合作生态的广度与深度将持续影响未来市场走向。
合资品牌跟进：上汽大众ID.ERA 5S作为大众品牌全球首款支持城市NOA的中高级插混轿车已亮相工信部，预售价8.99万元起，标志着合资品牌正式加入平价智驾竞争。