答案是：能，而且老款车主将是首批受益者。小鹏第二代VLA大模型将于2026年9月通过OTA向Ultra及Ultra SE车型推送，老车主无需换车即可获得“30秒记忆+6秒预判”的接近L4级智驾能力。同时，Max车型也有蒸馏版VLA Lite同步升级，覆盖全系，这是目前国内唯一明确公布“老款车型可升级时序记忆+预测模型”的量产智驾方案。
这次升级最核心的质变，是模型第一次有了“时间感”。过去智驾系统像一张张快照——摄像头拍到什么就处理什么，没有上下文。比如前面一辆车连续几次向车道线靠近，单看某一帧可能不危险，但老司机知道它要变道了。小鹏第二代VLA通过Infini-VLA长时序架构，让车辆能记住前30秒的道路环境与交通参与者的动态，包括前车的历史轨迹、行人的犹豫动作、信号灯的变化趋势。数据来自HiEV大蒜粒车研所和阑夕的微博：这30秒有效记忆让驾驶判断不再是孤立瞬间，而是具备连续上下文。例如，面对前车正在掉头时，系统能识别其完整意图，选择等待而非冒进。
在此基础上，X-Foresight预测世界模型可推演未来6秒内周边车辆、行人及信号灯的可能变化，而且不是只预测唯一结果，而是对多种可能的未来进行概率建模。小瞿进化录和搞机圈的那些事都提到：这相当于车有了“预判力”，像老司机一样提前规避加塞、横穿等潜在风险。比如路边小猫回头、夜间人车混行，系统能提前减速或绕行，而不仅仅是遇到障碍才刹车。
综合来看，模型从3D空间认知升级为“3D+时间”的4D时空理解，这是本次升级最本质的跃迁。30秒过去+实时现在+6秒未来，拼起来才是真正的4D智驾。对于老款车主，这意味着日常通勤中遇到复杂路口、连续变道场景时，智驾的流畅度和安全性会有质的提升。
除了记忆和预判，硬件层面的性能提升同样惊人。端到端响应速度提升300%，这得益于流式自回归推理技术——传统智驾是“看到→想→动”的串行链路，现在变成“边看、边想、边行动”的并行处理。先看评测和Geek_Cao的微博都提到：面对突发加塞或急刹，系统反应更快，决策更从容，不再像新手一样愣一下才动。
端侧模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍以上，成为国内端侧最大的智驾模型。陈震同学和正阳说科技指出：更大的模型意味着更强的泛化能力，能更好应对“鬼探头”等极端工况。比如前车突然刹停、旁车强行加塞，系统基于历史记忆和预判，提前就有准备，不会出现“突然急刹”的生硬感。
多维综合安全能力提升20倍，这是HiEV大蒜粒车研所和菜菜学长共同提到的数据。更长的时序记忆、更快的响应和更强的预测能力叠加，让安全冗余大幅增加。打个比方：以前智驾像刚拿驾照的新手，每一步都要想；现在像开了十年车的老司机，知道什么时候该让、什么时候该冲。对于老款车主，这意味着升级后智驾的“惊吓感”会大幅降低，更接近人类驾驶的直觉。
💡 编辑部建议：如果你是Ultra或Ultra SE车主，9月推送后建议第一时间升级，这是目前老款车型能获得的最强智驾提升，尤其是城市复杂路况体验提升明显。Max车主也别急，蒸馏版VLA Lite同样值得期待，虽然参数上略逊于完整版，但核心的记忆和预判能力都会保留。
小鹏第二代VLA全新版本（6.3.0）将于2026年9月正式开启推送，面向所有Ultra及Ultra SE车型，老款车主将率先获得升级。陈震同学和好大一个皮卡皮卡丘的微博都确认了这一时间点。同时，针对搭载单图灵芯片的Max车型，小鹏推出第二代VLA Lite蒸馏版，同样于9月推送，让低算力平台也能享用升级能力。这意味着无论是双图灵芯片的Ultra还是单图灵芯片的Max，老款车主都能升级。
更值得关注的是，小鹏通过模型蒸馏与架构创新，将部分Robotaxi的L4级能力下放至量产车型。卟卟宏和先看评测提到：新增的Master Agent整车大脑，实现了VLA与VLM驾舱融合，可以理解用户真实意图并调度全车系统协同执行。最实用的功能是语音靠边停车和语音就近泊入——你说一句“靠边停”，车自己就会找位置停下来。这原本是Robotaxi才有的能力，现在量产车车主也能尝鲜。
- 确保车辆网络连接正常，OTA推送通常需要稳定的4G/5G信号
- 升级前保持电量不低于20%，升级过程约30-60分钟
- 蒸馏版VLA Lite与完整版在感知精度上有细微差异，但核心记忆和预判能力一致
问题1：小鹏第二代VLA老款X9/G9/P7i能升级吗？
能。只要是Ultra或Ultra SE车型（双图灵芯片），9月可通过OTA升级完整版VLA。Max车型（单图灵芯片）可升级蒸馏版VLA Lite。具体车型覆盖：小鹏G9L（首发）、X9 Ultra、G9 Ultra、P7i Ultra等。老款Pro车型不在本次升级之列，但小鹏后续可能会推出更多适配方案。
问题2：升级后智驾能力提升明显吗？日常最有用的功能是什么？
非常明显。最实用的功能是“30秒记忆+6秒预判”，比如在车流密集的匝道，系统能提前识别前车意图，避免频繁加减速的顿挫感。另外，语音靠边停车和就近泊入也很实用，省去手动找车位的时间。综合安全能力提升20倍，日常驾驶的“惊吓感”会大幅降低。
问题3：升级需要花钱吗？需要去店里吗？
完全免费，通过OTA远程推送，无需去4S店。只需确保车辆停在网络良好的地方，保持电量充足，系统会自动推送更新通知。升级过程约30-60分钟，完成后重启即可使用。
更新日期：2026年08月29日