城市NOA，全称City Navigation on Autopilot，指车辆在城区道路（含红绿灯路口、无保护左转、非机动车混行、行人‘鬼探头’、施工路段、无车道线路口等复杂场景）中，根据导航路线自动完成跟车、变道、超车、绕行、过路口等一系列操作的功能。它并非行业新词，但却是2026年智能驾驶赛道的兵家必争之地——华为、小鹏、理想、比亚迪四路玩家同台竞技，火药味十足。
从技术代差看，高速NOA已相对成熟，行业平均接管里程可达200公里以上；但城市场景的复杂度是指数级提升。据第三方测评数据，城市路口右转成功率行业平均仅67%（人类司机99.8%），无保护左转成功率为54%（人类94%），真实平均接管里程（MPI）大部分车企不敢公布——因为数据不好看。一句话总结：城市NOA目前处于‘能用’和‘好用’之间，远未达到宣传片中的‘全场景’。
2026年的城市NOA战场，华为ADS 3.0、小鹏XNGP、理想AD Max、比亚迪天神之眼四路玩家策略截然不同。我们结合真实测试与用户反馈，拆解每家的‘吹牛’与‘真相’。
实测数据拆穿营销话术：某第三方测评显示，城市路口右转成功率行业平均67%，无保护左转成功率54%，大部分车企的MPI数据是在最佳路测条件下跑出来的。一位博主实测120公里城市混合路况，接管了7次，MPI仅17公里——而宣传口号是‘百公里接管一次’。所以，发布会PPT上的‘全场景覆盖’‘接近L3’等话术，听听就好。
- 别信‘L2.5’‘L2.9’——国标中不存在这些分级，全是营销词。
- 判断真伪看三个硬指标：接管率是否敢公布、责任归属是否写进合同、有无国家认可的L3牌照。
- 目前国内所有量产家用车城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，出事故你全责。
这是最关键但最容易被忽视的维度。根据现行法规，所有量产家用车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，并非自动驾驶。L3及以上才叫自动驾驶，在运行场景内出事由车辆生产企业承担责任；而L2状态下，驾驶员必须全程紧盯路面、随时接管，出了事故责任算在驾驶员身上。奔驰Drive Pilot在德国高速上时速60km/h可合法脱手脱眼，出事奔驰负责——这才是真正的L3。国内目前没有一家车企拿到国家认可的L3牌照。
使用建议：高架快速路等标线清晰场景可适度依赖，但老城区、学校门口、施工路段等复杂路况建议谨慎使用。开启时双手轻扶方向盘，系统提示‘请立即接管’后10秒内必须人工操控。禁止双手完全脱离方向盘、低头玩手机、闭眼小憩、酒后依赖智驾。
💡 编辑部结论：城市NOA是智驾发展的必然方向，但2026年它仍处于‘可用但不够好用’的阶段。没有完美的方案，只有适合你的选择。别被发布会PPT带节奏，去试驾、去对比真实体验，比看一百个测评视频都管用。
根据预算、用车场景、对智驾的依赖程度，我们给出以下建议：
问：城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA场景简单（标线清晰、无行人非机动车），平均接管里程可达200公里以上；城市NOA面对红绿灯路口、无保护左转、行人‘鬼探头’等复杂场景，行业平均MPI仅17公里左右，成功率远低于人类司机。简单说：高速NOA基本可用，城市NOA还处于‘能用但不好用’阶段。
问：城市NOA出事故谁负责？厂家会赔吗？
目前所有量产家用车城市NOA均属L2级辅助驾驶，法律上驾驶员是第一责任主体，出事故您全责。厂家不会赔，除非合同明确写了责任归属。只有L3及以上自动驾驶，厂家才在运行场景内承担责任。所以别被‘接近L3’话术忽悠，看合同条款最实在。
问：城市NOA需要额外付费吗？目前哪些品牌免费？
小鹏XNGP走免费推送路线，软件不额外收费；华为ADS 3.0高阶包需付费（约3.6万元）或随高配车型赠送；理想AD Max Pro版免费，Max版需选装；比亚迪天神之眼部分车型标配，部分需选装。具体以各品牌官方政策为准，购车前务必确认订阅方式。
更新日期：2026年08月29日