扫地机器人主流尺寸为直径30-35厘米（约11-14英寸）、高度7-10厘米（约3-4英寸），选购时需重点对照家具底部离地高度和狭窄通道宽度，而非单纯看尺寸数字。
一、主流尺寸区间与选购核心
扫地机器人没有统一行业标准，但主流家用机型尺寸高度集中。直径普遍在30-35厘米，高度集中在7-10厘米，这一区间是清扫覆盖率、尘盒容量与家居通过性博弈后的平衡点。
直径决定通过性：直径越小越灵活，能钻过更窄的桌椅腿间隙；直径越大，单次清扫覆盖面积越大，但转弯半径也更大。
高度是硬门槛：主流机型高度7-10厘米，超薄款可做到5.5-8厘米，直接决定能否钻进沙发底、床底等低矮区域。
测量方法：先量家具底部最低点离地高度，再量通道最窄处宽度，机器人尺寸需比实际间隙小至少1厘米才保险。
二、不同户型与场景的选型策略
根据家庭环境和家具布局，选择不同尺寸段的产品更能发挥清洁效率。
小户型/家具密集：优先选直径≤30厘米的紧凑款，如科沃斯地宝mini（直径28.6厘米），能在餐桌椅腿之间灵活穿梭。
大户型/开阔空间：选直径34-35厘米的标准款，单次清扫效率更高，如石头G20（直径35厘米）。
低矮家具家庭：沙发底离地不足8厘米时，需选高度≤7.5厘米的超薄款，如石头G20S Ultra（厚度7.98厘米），可钻入8厘米缝隙。
三、基站尺寸与装修预留
选购带自动集尘或洗拖布功能的全能基站时，基站占地可能比机身更大，需提前规划放置空间。
基站尺寸差异大：水箱版基站高度53-59厘米，上下水版仅26.7-30厘米，宽度34-45厘米，深度46-58厘米。
预留建议：基站前方需留出至少75-80厘米空白区域确保回充顺畅；装修预留柜体时，高度建议比基站高至少5厘米。
先定品牌再预留：不同品牌基站尺寸不通用，建议先确定型号，再根据基站尺寸倒推预留位置，预留50厘米宽、70厘米深基本可覆盖90%机型。