特斯拉城市NOA（Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶）功能自2025年起已通过OTA分批次推送给中国车主，让车辆能在城市道路依据导航路线实现直行、左右转、掉头及自动变道等操作。

　　一、开启前的准备与激活条件

　　功能购买与车型适配：使用城市NOA需确认车辆已购买EAP（增强版自动辅助驾驶功能）或FSD（完全自动驾驶能力），且车型配置支持该功能。可通过特斯拉App“在线客服”或拨打400客服热线查询适配情况。

　　地图与导航设置：城市NOA依赖导航路线，出发前需在车机地图中设置完整目的地并更新至最新版本。若地图数据老旧或道路施工改道，系统可能无法正常开启领航功能。

　　感知硬件清洁：前挡风摄像头、车身雷达及360度摄像头需保持清洁无遮挡，起雾时开启除雾功能，否则可能导致识别失效或频繁误判。

　　二、行驶中的具体操作与交互

　　激活方式：在标线清晰、路况允许的城市主干道，向下拨动右侧换挡杆两次（或按方向盘右侧滚轮）即可激活Autopilot，随后系统会根据导航路线自动进入城市NOA模式。

　　速度与跟车调节：通过方向盘右侧滚轮上下滚动调整巡航速度，左右滚动调节跟车距离。城市拥堵路况建议将跟车距离设为中档，雨天或夜间适当增加一档。

　　变道与路口通行：系统会根据导航路线和实时路况自动打灯变道，并在路口识别交通信号灯完成直行、左转、右转或掉头动作。如果系统提示“请立即接管”，需在10秒内人工操控车辆。

　　三、安全规范与人机共驾要求

　　保持专注与手握方向盘：城市NOA属于L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任人。使用期间双手需全程轻扶方向盘，视线紧盯路面，不可脱手脱眼或低头玩手机。

　　复杂场景谨慎使用或关闭：老城区、学校门口、菜市场等人车混行密集区域，以及施工路段、无保护左转、非机动车加塞等场景，系统识别存在延迟或避让保守，建议提前人工接管或直接关闭NOA。

　　恶劣天气与特殊路段：中大雨、大雾、暴雪、路面结冰时直接关闭全部智驾功能；长隧道、跨江大桥等GPS信号弱或横风较大的路段，NOA可能自动退出，需提前手动控速并握紧方向盘。