比亚迪电动车的自动避让系统（AES）并非全系标配，但如果你选购搭载了DiPilot 100或高阶智驾包的车型（如汉EV冠军版、海豹、唐DM-p），在2024年后的OTA升级中，已具备自动紧急避让能力——不过触发条件极其严苛，目前仅在中高速（60-150km/h）且旁道安全时才会介入，对新手和常跑高速的驾驶者是保命级配置，对城市低速通勤用户则更多是锦上添花。
AEB（自动紧急制动）只负责刹车——当雷达和摄像头检测到前方障碍物，驾驶员未反应时，车辆主动施加制动力减速或刹停。而AES（自动紧急避让）则是在全力刹车仍无法避免碰撞、且侧方车道有安全空间时，车辆自动打方向绕行避险。用行业大V张抗抗KK的话说：“AES是AEB的进阶补充，极端情况下转向是唯一可行方式。”
但AES不是随时都能触发。根据博主PQ-管仲窥豹的实测，AES需同时满足三个条件：①刹车距离已不足以刹停；②后方无快速来车或侧方有安全空间；③车辆自身操控极限能支撑变道。这意味着，在城市拥堵路况（时速30km/h以下）或冰雪湿滑路面，AES几乎不会介入——因为强行变道反而可能引发二次碰撞。
非决胜点：部分品牌（如蔚来）将AEB与AES融合，根据场景自动决策：先全力制动，若判定刹不住且旁道安全，立即衔接转向。而早期版本（如某些品牌）AEB和AES不能同时工作，只能二选一。比亚迪的DiPilot系统在2024年Bayan3.1.0级更新后，已实现类似融合策略，但具体表现还需实测验证。
AES对算力、感知和控制的要求远高于AEB。博主Navis-慢点评测指出：“在冰面或湿滑路面做AES，需要精准控制转向和刹车力度，否则要么刹不住，要么失控。” 小鹏在内蒙古牙克石零下30℃的冰雪路面成功演示了AES——变道角度更小，反而更稳定。这背后是端到端大模型的实时决策，每秒处理数据量是AEB的5倍以上。
目前行业领先的AES已覆盖60-150km/h时速区间，并支持鬼探头、连续避让等复杂场景。蔚来官方数据显示，其AES基于20亿公里数据集、3亿公里群体智能验证，紧急变道引起的二次碰撞事故为0。比亚迪尚未公布类似数据，但参考其“天神之眼”系统架构（英伟达Orin芯片+12个摄像头+5个毫米波雷达），硬件能力已摸到行业门槛。
| 维度 | AEB | AES |
|---|---|---|
| 核心动作 | 刹车 | 转向+刹车 |
| 触发条件 | 有碰撞风险即可 | 刹不住+旁道安全 |
| 速度范围 | 0-150km/h | 60-150km/h |
| 技术难度 | 成熟 | 极高（需底盘操控极限） |
| 成本 | 标配为主 | 高配车型或选装 |
表：AEB与AES关键差异对比（数据综合自张抗抗KK、芝能-烟烟、类星频道等博主）
- 比亚迪并非所有车型都支持AES，只有搭载DiPilot 100或高阶智驾包（如汉EV冠军版、海豹、唐DM-p）的才具备硬件基础，且需OTA升级激活。
- AES介入后，方向盘会自主转动，驾驶员需时刻接管——系统不会保证100%成功，遇到“鬼探头”或连续障碍物可能放弃。
虽然比亚迪官方未公布AES的详尽测试数据，但我们可以参考行业标杆：蔚来在2024年推送的Bayan3.1.0版本中，AES与AEB共同预备，能根据后方来车速度自动选择介入方式——若后车速度快，系统优先AEB（减速避免追尾）；若后车速度慢且旁道空，则启动AES。博主十三先生Studio实测发现，蔚来AES的触发条件更宽松，覆盖了“夹心”场景（前后都有车），而比亚迪目前仅公开了基础AEB数据（如80km/h刹停），AES的实际表现还需第三方验证。
但比亚迪的硬件优势在于：全系标配毫米波雷达+摄像头，部分车型还搭载激光雷达（如腾势N7），这为未来AES性能提升预留了空间。博主类星频道指出，保险公司的数据证明，AEB+AES组合能降低事故损失25.2%——这一数字来自蔚来，但逻辑适用于所有品牌。
💡 编辑部建议：如果你关注比亚迪的自动避让能力，优先选择2024年后生产的汉EV冠军版、海豹、唐DM-p，并确保已升级到最新版DiPilot系统。对于常跑高速的驾驶者，AES是“关键时刻能救命”的功能；而城市通勤用户，AEB已经足够应对大部分场景，不必为AES多花预算。
问题1：比亚迪电动车全系都有自动避让系统吗？
不是。目前只有搭载DiPilot 100或高阶智驾包的车型（如汉EV冠军版、海豹、唐DM-p、腾势N7）才具备AES硬件基础，且需要2024年后的OTA版本支持。入门版（如海豚、元PLUS）仅标配AEB，无自动避让能力。
问题2：自动避让系统能100%避免事故吗？
不能。AES的触发条件非常苛刻：必须满足“刹不住+旁道安全+车辆操控极限够”三个条件。在雨天、雪地、路面湿滑或旁道有快速来车时，系统可能放弃转向，改为全力刹车。实测中，AES成功率约在80%左右（蔚来数据），比亚迪暂无公开数据。
问题3：比亚迪的AES和蔚来、小鹏相比如何？
比亚迪的AES功能起步较晚，目前公开信息较少。蔚来已实现60-150km/h全速域覆盖并支持“鬼探头”场景，小鹏在冰雪路面展示了低附着力避让能力。比亚迪的硬件（英伟达Orin+激光雷达）不输对手，但算法和验证数据积累还有差距，建议观望后续OTA表现。
更新日期：2026年08月31日