汽车自动避让系统在小雨和干燥路面表现出色，但遇暴雨、大雾、冰雪等恶劣天气时性能会明显下降，此时必须人工接管，这是当前所有量产辅助驾驶系统共同的安全边界。
一、感知层在不同天气下的核心短板
摄像头受限：暴雨天气下，雨滴会在摄像头表面形成水膜，导致目标识别准确率降低；若达到暴雨量级，摄像头几乎无法获取清晰图像，车道保持、领航辅助等功能会直接失效。
激光雷达受限：激光雷达会把雨滴误识别为障碍物，导致系统频繁触发紧急制动，影响行驶平顺性与安全性。
毫米波雷达受限：毫米波雷达虽能穿透雨雾，但分辨率较低，无法准确区分静态障碍物与路面积水，容易将积水的反射信号误判为障碍物，引发误刹车。
二、不同天气与路况下的实际表现
干燥路面与小雨：路面标线清晰且无明显积水时，系统可谨慎使用，感知精度与避让能力处于最佳状态，能有效识别车辆、行人及临时路况变化。
雨夜与高速复杂路况：在雨夜高速场景下，先进主动安全系统（如AES）仍能在低能见度中完成紧急避让，识别静止事故车并主动避险，展现出一定的恶劣环境适应能力。
冰雪与大雪天气：冰雪路面会使路况更复杂，系统基于路面参数的运算难度增大，可能导致无法及时刹车或车轮抱死，此时不建议使用智能驾驶。中到大雨且路面有大范围积水时，也必须关闭辅助驾驶功能。
三、用户操作与安全边界
遵循手册指引：目前市面搭载辅助驾驶功能的车辆，用户手册均明确标注在能见度差、浓雾、大雨、大雪、重霾等条件下，系统性能会受影响，无法实现预期功能。
保持全程监管：无论天气如何，使用辅助驾驶时驾驶人应确保双手全程握稳方向盘，以便在意外发生的第一时间接管车辆。
明确责任归属：当前量产家用车均属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，系统只提供减轻负担的工具，出了事故责任在驾驶员。