一、从“学习”到“触发”的两步启动流程

　　路线记忆：首次使用时，驾驶员需在地库内完整行驶一遍从入口到目标车位的路线，车辆通过周身摄像头与雷达采集沿途的地标、弯道、车道及车位信息，完成一次“路径学习”。

　　智能识别：此后每次驶入地库，系统会根据下坡倾斜角度等特征自动判断已进入“可记忆区域”，并在中控屏弹出代客泊车提示，点击确认即可开启。

　　二、行驶过程中的感知与决策机制

　　全车传感器融合：车辆调用周身摄像头、毫米波雷达及超声波雷达（部分车型配备4颗激光雷达），构建360°无死角的实时环境模型，前向感知距离可达300米。

　　动态路径规划：行驶中系统可自主完成对向来车会车、避让行人、绕行临时占道车辆等操作，无需驾驶员干预；即便路线中出现新增障碍物（如临时堆放的物品），也能实时调整路径。

　　跨层与窄道通行：支持多楼层地库自动下行，面对直角弯、狭窄通道等复杂路况，车辆会主动降速并微调方向，保持平稳通行。

　　三、末端泊入与全链路衔接

　　无缝切换自动泊车：到达目标车位附近后，代客泊车功能自动切换为APA自动泊车，完成最后的倒库入位，全程无需任何操作。

　　与“行泊一体”技术协同：该功能基于行车与泊车共用的感知、决策、控制系统，泊车模型参数量较传统方案提升10倍，大幅提升了复杂车位与狭窄空间的识别与执行能力。

　　持续OTA进化：官方通过多次OTA迭代持续优化行驶速度策略与泊车效率，例如提升代客泊车的巡航速度、优化停车偏移记忆等，使用体验不断升级。