一、明确自家机器人的越障能力是前提
查标称参数：主流扫地机器人越障高度在1.5cm～2cm左右，高端旗舰款可达2.5cm甚至更高。选购爬坡垫前，先翻看产品说明书或官网参数中的“越障高度”一项。
实测更可靠：标称值基于理想地面条件，实际受地面材质、轮胎磨损、电量等因素影响，建议用家中真实的门槛或尺子实测一遍，再决定爬坡垫高度。
注意机型差异：部分入门级机型标称越障仅1cm，而旗舰款可轻松越过2cm门槛石，两者所需爬坡垫高度完全不同，不可一概而论。
二、测量家中需要爬坡的位置高度
门槛与过门石：用卷尺测量门槛石、阳台推拉门轨道、卫生间门口等位置的实际高度差，这是最常见的需要爬坡垫的场景。
地毯边沿：如果家中有长毛地毯或带厚底垫的地毯，机器人可能被边沿卡住，需测量地毯厚度来决定是否加装爬坡垫。
预留安全余量：建议选择比实际高度低0.3～0.5cm的爬坡垫，让机器人以“有余力”的状态爬坡，避免长期满负荷运转损伤电机或轮组。
三、按匹配度挑选爬坡垫尺寸与材质
高度匹配：若机器人标称越障2cm，家中门槛实际高1.5cm，选择高度在1.2～1.5cm的爬坡垫即可；若门槛与标称值接近，则选更低一档更稳妥。
坡道长度：优先选坡道平缓、斜面较长的款式，让机器人有足够的加速距离，降低卡顿概率；长度建议在15cm以上。
防滑与固定：选择背面带防滑纹路或可粘贴固定的爬坡垫，防止机器人爬坡时垫子移位；材质上以橡胶或TPE软胶为佳，耐磨且贴合地面。
四、安装后测试与微调
第一遍手动遥控测试：安装后先手动遥控机器人反复通过爬坡垫，观察是否打滑、卡壳或垫子位移。
观察回充路径：确保基站所在区域的地面平整，如果基站前有门槛，爬坡垫需与基站入口对齐，否则影响回充。
定期检查：使用一段时间后检查爬坡垫边缘是否翘起、磨损，及时更换以保证通过性。如果家中有老人小孩，还要确认垫子边缘不会绊脚，尽量选择斜边贴地设计。