目前量产车中，蔚来和理想是自动紧急避让系统（AES）搭载最成熟、功能最全面的两个品牌，其中蔚来AES已覆盖60-150km/h全速域并能应对“鬼探头”行人，而理想AES自2024年首发后持续迭代，已能实现连续避让等高难度动作。
一、蔚来：AES功能的技术标杆
蔚来在2025年1月通过Banyan榕3.1.0系统推送了自动紧急避让AES功能，可在制动距离不足但侧向具备变道空间时自动转向避险。
触发速域：60-150km/h，覆盖中低速至超高速范围，行业最广
场景覆盖：五大类场景，包括高速追尾、对向逆行、行人鬼探头、前车紧急切出及夹心追尾
行业唯一：可响应80km/h以上行人鬼探头，并在夹心场景下主动防被追尾
安全保障：推送前经过超3亿公里真实场景测试，严格的误触发控制指标
二、理想：持续迭代的主动安全能力
理想汽车的AES功能自2024年首发推送后不断进化，已在多种真实路况中成功避险。
真实避险案例：高速货车强行变道、雨夜低能见度遇事故车、匝道前车急刹等场景均能精准应对
能力升级方向：从可躲避目标类型扩展到更高难度的连续避让
安全理念：官方强调再好的主动安全也不能百分百兜底，驾驶员仍需认真专注
三、选购建议与理性认知
当前自动避让技术已从“能刹住”进化到“也能躲”，但消费者需建立正确预期。
技术定位：AES是智能安全领域的技术塔尖，行业能量产该技术的车企屈指可数
使用原则：现阶段所有辅助驾驶功能都只是辅助，驾驶员始终是第一责任人，应“像车没有这些功能一样开车”
行业趋势：2026年8月发布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国标（GB 44721—2026）将于2027年7月实施，为L3级自动驾驶划定统一安全门槛