自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（AES，Automated Emergency Steering），它是AEB自动紧急制动的延伸功能，在制动无法避免碰撞时通过转向主动避险。

　　一、AES的定义与技术定位

　　全称与功能：AES全称为Automated Emergency Steering，中文称“自动紧急避让”，属于主动安全系统的组成部分。

　　与AEB的关系：主流观点认为AES是AEB系统的组成之一——当极端情况下采取制动仍难以避免碰撞时，转向避让成为唯一可行方案。

　　技术门槛：AES需在高速行驶中实时判断相邻车道状况并完成变道，技术难度显著高于AEB，因此车企应用普遍较为谨慎。

　　二、AES的关键应用场景

　　高速慢车避让：以时速130km/h行驶遇前方静止车辆时，系统可触发自动紧急避让。

　　前车突然切出：前车瞬间切出后遇静止障碍物，AES可迅速响应完成规避。

　　行人鬼探头：时速80km/h行驶中突遇行人横穿，系统也能触发避让动作。

　　连续车道避让：在双车道连续遇到慢车和静止车辆时，系统可执行连续两次变道避险。

　　前后夹击防护：行业独有的防后车追尾功能，可在后方车辆高速接近时主动变道，避免降速刹停导致追尾。

　　三、AES的行业意义与演进趋势

　　智驾能力赋能：智能驾驶感知与算力提升，为AES提供了更可靠的决策基础，高性能传感器配置使AES更易实现。

　　安全标准规范化：我国《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）已发布，要求L3、L4级自动驾驶系统达到合格且专注驾驶人的安全水平。

　　用户认知引导：行业呼吁统一自动驾驶相关名称，避免夸张宣传造成误解，AES作为安全功能需让用户清楚其能力边界。