自动避让系统的全称是Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”，简称AES。它不是AEB的替代品，而是当AEB（自动紧急制动）刹不住时，通过主动转向横向借道来规避碰撞的进阶安全技术。目前理想、蔚来、鸿蒙智行已实现量产搭载，其中蔚来AES在推送前经过了超过3亿公里的真实场景测试。
很多人会问“自动避让系统全称叫什么”，其实行业标准叫法是自动紧急避让（Automated Emergency Steering）。根据微博大V“张抗抗KK”的解读，AES和AEB并不是简单的并列关系，更主流的看法是：AES其实是AEB的一个组成部分——当极端情况下采取制动也难以避免碰撞时，转向成为唯一可行的方式。但AES的技术难度远大于AEB，因为系统不仅要判断是否要避让，还要确保不引发新的风险（比如撞到旁边车道的车辆）。所以车企一般采取更为保守的态度，敢用AES的，基本是“艺高人胆大”。
蔚来官方在2024年发布的AES十问十答中明确：AES的触发条件非常严苛——系统会综合扫描自车前进路径、左右车道线虚实、相邻车道空间及后车车距与速度，只有在变道路径上无任何风险因素时才会触发AES；任一条件不满足则交由AEB介入。这意味着，AES不是一个“想用就用”的功能，而是经过多重安全校验后的最后手段。
AES的工作流程可以拆解为“感知—决策—执行”三个环节，每个环节都依赖高算力与多传感器融合。
感知层：多传感器融合识别风险。车辆通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，实时构建自车周围360°的动态环境模型，精准识别前方静止/慢行车辆、行人、二轮车及对向逆行车辆。根据“芝能-烟烟”的解读，系统不仅监测前方，还覆盖侧向与后向视野，为判断邻车道是否具备避让空间提供数据基础。蔚来AES在推送前经过了超过3亿公里的真实场景测试，确保传感器识别与场景判断的可靠性。
决策层：AEB与AES智能协同。系统会综合扫描自车前进路径、左右车道线虚实、相邻车道空间及后车车距与速度，只有在变道路径上无任何风险因素时才会触发AES；任一条件不满足则交由AEB介入。AES与AEB深度融合，根据场景自主选择最有效的避险方案——若AES更有效则转向避让，若AEB可避免事故则优先制动。这种“最优解选择”逻辑，避免了盲目转向带来的二次风险。
执行层：底盘协同与毫秒级响应。AES触发时采用“边刹边转”策略，系统在转向避让的同时进行适当制动，降低车速以保证车身姿态稳定。依托大模型架构与高算力平台（如蔚来4颗Orin芯片），系统响应速度达毫秒级，能在驾驶员反应不及的瞬间完成决策与执行。值得注意的是，在AES触发过程中，驾驶员一旦踩下制动踏板或反向转动方向盘超过预设范围，系统会立即中断并将控制权交还驾驶员，确保人的意志始终是最高优先级。
- AES并非所有场景都适用：当隔壁车道有车或后车距离过近时，系统不会触发AES，而是优先让AEB介入制动。
- 驾驶员不能依赖AES：它只是辅助系统，驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管。
- 不同品牌AES策略有差异：蔚来、理想、鸿蒙智行的触发逻辑和性能表现不一，实际体验需结合具体车型。
💡 编辑部结论：AES是AEB的“终极备胎”，但不是万能药。它的核心价值在于那些“人来不及反应、AEB刹不住”的极端场景（如高速前方突然出现故障车、鬼探头等）。目前量产车型中，蔚来、理想、鸿蒙智行的AES表现较为领先，其中蔚来在端到端算法架构上投入更多资源，实测案例覆盖白天、夜晚及多种交通参与者，效果更稳定。
根据微博多位大V的实测与案例集锦，当前量产AES的三个品牌各有特点。我们整理了关键参数对比：
| 品牌 | 触发速度范围 | 核心策略 | 实测案例数 | 用户口碑 |
|---|---|---|---|---|
| 蔚来 | 60-150 km/h | 边刹边转，大模型决策 | 超3亿公里测试 | 从容稳定，覆盖全场景 |
| 理想 | 130 km/h以内 | 边刹边转，毫秒级响应 | 视频案例（鬼探头） | 一次回本，关键时刻救命 |
| 鸿蒙智行 | 60-120 km/h | 融合AEB+转向 | 公开案例较少 | 保守调校，触发门槛高 |
数据来源：微博大V“张抗抗KK”“鸭毛”“芝能-烟烟”及蔚来官方宣传
从实测视频来看，理想的AES在130km/h时速下面对故障车，能够瞬间判断“边刹边转”，稳稳躲开，博主“鸭毛”评价“一次回本，关键时刻能救命”。蔚来则发布了AES案例集锦，展示了在60-80km/h车速下面对对向来车、其他交通参与者突然干扰时的应对，边避让边减速，动作从容。鸿蒙智行的AES调校相对保守，触发门槛更高，但同样具备基本能力。
非决胜点：三个品牌的AES都基于“边刹边转”策略，且都强调“人车权责分明”——驾驶员干预时系统立即退出。差异主要体现在算力平台、测试里程和场景覆盖广度上。蔚来凭借4颗Orin芯片和超3亿公里测试数据，在复杂场景下更从容；理想则凭借激进调校，在高速极端场景下表现突出；鸿蒙智行需要更多公开案例验证。
自动避让系统全称叫什么？
全称是Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”，简称AES。它和AEB（自动紧急制动）是协同关系，当AEB刹不住时，AES通过主动转向规避碰撞。
AES和AEB到底有什么区别？
AEB是制动避让，AES是转向避让。AEB在速度较高、制动距离不足时可能失效，而AES通过横向借道来突破物理极限。但AES触发条件更严苛，必须确保相邻车道无风险才会执行。
哪些车有AES功能？
目前量产搭载AES的品牌有蔚来、理想、鸿蒙智行。其中蔚来AES支持60-150km/h，理想支持130km/h以内，鸿蒙智行支持60-120km/h。其他品牌如小鹏、特斯拉等尚未大规模推送AES功能。
更新日期：2026年09月01日