一、第二梯队核心车型与主动安全技术现状

　　智界R7（鸿蒙智行）：搭载AEB+eAES联合系统，在“鬼探头”“车辆加塞”“逆向入侵”等场景中精准识别并减速避让，实测90km/h遇静止障碍物仍能精准控制横向偏移并保持车身稳定。

　　理想汽车（增程家族）：OTA 7.5推送增强型自动紧急避让AES，针对连续避让、前后夹击等特殊场景优化性能。

　　蔚来ES8/全系：Banyan 3.1.0版本上线AES自动紧急避让，支持高速静止障碍物横向避险、两轮车反应、斑马线行人穿越及双实线车道选择，并在“夹心场景”中优先避让。

　　二、关键参数与场景表现对比

　　

  • 对比维度
  • 智界R7
  • 理想汽车
  • 蔚来ES8
  • 核心技术AEB+eAES联动增强型AESGOA+AEB+AES
  • 最高避让车速90km/h未公布高速实测通过
  • 特色场景鬼探头、加塞、逆向入侵连续避让、前后夹击双实线变道、夹心场景
  • 系统策略边刹边躲、转向力度自调特殊场景性能优化安全优先、全系标配

　　三、主动安全技术竞争新趋势

　　技术路线趋同：头部车企均转向“制动+转向”联合控制，不再依赖单一AEB。

　　安全优先成共识：蔚来强调“安全优先”理念，鸿蒙智行在无名道路等场景倾向降级或退出NOA以保安全。

　　服务承诺加码：比亚迪为天神之眼A/B用户提供为期一年的城市领航安全兜底，老用户OTA升级后同享权益。