自动避让系统，业内正式名称叫AEB（自动紧急制动系统），更高阶的版本叫AES（自动紧急转向系统）。简单说，它是一套在驾驶员来不及反应或刹车力度不够时，由车辆自动帮你踩刹车甚至打方向避险的主动安全技术。目前主流新能源车型普遍搭载AEB，但各家命名不同（沃尔沃City Safety、奔驰Pre-safe），且存在速度上限、灵敏度调校等差异，选车时需重点关注其工作范围和实测表现。
AEB系统由感知模块、决策模块、执行模块三部分组成。感知模块通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时监测前方车辆、行人、骑行者等障碍物，获取距离、速度与相对运动轨迹。决策模块将感知数据与预设的安全距离、警报距离进行比较，采用TTC（碰撞时间）模型评估风险：当TTC低于预警阈值时发出声光或触觉警报，低于AEB触发阈值时则判定需要紧急制动。执行模块根据风险等级分级介入——先预警，若驾驶员仍无反应或制动力不足，系统会自动加大制动力，甚至全力刹停以减轻碰撞后果。
这一过程在毫秒级完成。以沃尔沃城市安全系统为例，其在4-85km/h的速度范围内可有效识别前方静止或移动车辆，并自动制动。但需注意，AEB并非“全速域”功能，超过工作范围系统可能不介入。
AEB的调校存在两个核心矛盾：灵敏度与误触发、制动强度与次生风险。行业普遍秉持“宁可不触发、也要少误触发”的原则，因为误触发（如对路旁金属板、静止车辆误判）可能导致后车追尾或车内乘客受伤。多家车企在测试中采用“刹车由轻到重、逐步刹停”的策略，避免突兀刹停引发二次事故。
高速场景是AEB的挑战点。车速越高，相同距离对应的制动时间越短，对感知距离与制动系统响应速度要求越高。早期AEB触发上限多集中在70km/h左右，如今部分车型如比亚迪仰望U8已实现130km/h制动并刹停，但需注意这仍是极少数高端车型的能力。普通家用车在60-80km/h以上时速时，AEB的可靠性会显著下降。
- 不要迷信“全速域AEB”：绝大多数车型的AEB仅在4-85km/h工作，高于此范围可能完全不介入。
- 误触发风险真实存在：高灵敏度调校可能导致对路旁金属板、铁皮等误判，进而突然刹车，影响行车安全。
- AEB不能替代驾驶员：它属于L2级辅助功能，核心价值是“兜底”而非“替代”，驾驶员始终对行车安全负有第一责任。
AEB存在明确的激活速度区间。以问界新M7 Plus为例，其AEB工作范围为4～85km/h，而事故中碰撞发生时车速115km/h，超过工作范围，系统未介入。这并非技术故障，而是功能边界。此外，恶劣天气、强光直射、传感器被遮挡等情形都会影响识别能力；驾驶员急打方向、猛踩加速踏板、未系安全带等状态也可能抑制AEB的正常介入。
对于更高阶的自动驾驶系统，部分车型已引入AES（自动紧急转向系统），在AEB全力制动仍无法避免碰撞时（如130km/h的“消失的前车”场景），系统会主动打方向避让。理想、蔚来、特斯拉等品牌已陆续量产该功能，但当前仍属少数高端配置。
💡 编辑部建议：选车时，请先确认AEB的工作速度范围（通常4-85km/h），并关注第三方实测中低速（30-60km/h）的避障成功率。高速场景（>80km/h）下，AEB基本失效，切勿依赖。对于追求极致安全的用户，可优先选择搭载激光雷达+多传感器融合方案的车型，其感知能力更强，误触发率更低。
自动避让系统叫什么？是不是只有AEB？
自动避让系统的正式名称是AEB（自动紧急制动系统），此外还有更高阶的AES（自动紧急转向系统）。AEB只负责刹车，AES在刹车无法避免碰撞时会主动打方向避让。目前多数车型宣传“自动避让”通常指AEB，少数高端车型同时具备AES。
AEB能避免所有碰撞吗？
不能。AEB有明确的速度上限（通常4-85km/h），且受传感器状态、天气、驾驶员操作影响。在高速（>80km/h）或极端天气下，AEB可能完全失效。它是辅助功能，不是自动驾驶。
选车时如何判断AEB好不好？
看三点：①工作速度范围（越宽越好）；②传感器配置（摄像头+毫米波雷达+激光雷达最优）；③实测数据（关注第三方评测中30-60km/h的避障成功率）。另外，注意区分“FCW前向碰撞预警”（仅报警不制动）和AEB。
更新日期：2026年09月01日