自动避让系统叫自动紧急转向（AES，Automated Emergency Steering），也叫自动紧急避让，是AEB刹不住车时通过自主转向规避碰撞的主动安全技术。目前蔚来、小鹏、理想、华为等品牌已量产搭载，覆盖时速60-150km/h的多种高危场景。简单说：AEB负责“刹”，AES负责“绕”——当刹车距离不够、碰撞无法避免时，系统自动打方向避险，突破纯制动的物理极限。
AES的“S”代表Steering（转向），与AEB的“B”（Braking）形成互补。行业主流看法是：AES是AEB的延伸与补充，极端情况下制动无法避免碰撞，转向成为唯一可行方案。但技术难度极大——必须确保变道不引发新风险，所以车企大多保守。敢用的都是“艺高人胆大”。
关键触发原则：让速不让道。系统优先制动，只有当变道路径经全面扫描确认无风险（旁道无车、无实线、无障碍物）时才触发转向。蔚来官方解释：AES遵循“让速不让道”原则，不是替代驾驶员的判断，而是在物理极限内多一层安全兜底。
AES的工作流程分四步：感知融合、场景判断、轨迹规划、车辆控制。系统基于摄像头、激光雷达、毫米波雷达识别静止/缓行车辆、行人、二轮车、施工锥桶等目标，针对五大高危场景决策：“一追（追尾）、二对（对向逆行）、三横（横穿/鬼探头）、四切（前车切出）、五夹（夹心防追尾）”。通过端到端大模型直接输出转向指令，响应达毫秒级，并对不同车速、不同目标物进行“赛车级”转向力度调校，确保避让过程丝滑不失控。
小鹏在冰雪路面验证了AES的能力。在内蒙古牙克石零下30℃、附着系数0.2-0.4的冰雪路面上，小鹏P7成功完成AES实测，变道角度更小以保证稳定性，避免失控。而蔚来AES覆盖60-150km/h，是行业最广速域；小鹏P7的AES工作车速覆盖80-130km/h，实测最高135km/h。
| 品牌 | AES速域范围 | 核心亮点 | 实测环境 |
|---|---|---|---|
| 蔚来 | 60-150km/h | 速域最广，Banyan 3.1.0全量推送 | 多种场景验证 |
| 小鹏 | 80-130km/h | 冰雪路面低附着力实测通过 | 零下30℃、冰面 |
| 理想/华为 | 量产搭载 | 类似方案，参数未公开 | - |
表：主流品牌AES参数对比（数据来自各品牌官方及媒体实测）
AES量产存在三大门槛：一是低附着力场景，冰雪湿滑路面避让需要精细控制转向与刹车力度，否则易失控；二是误触发控制，蔚来要求100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次；三是验证周期长，需超3亿公里真实场景测试及6个月实车群体智能验证，成本高。这也是为什么至今只有少数车企能做。
- AES不是自动驾驶，不能替代驾驶员注意力，高速上仍需手握方向盘。
- 并非所有品牌AES都支持冰雪路面，选购前需确认测试场景。
- 误触发概率极低，但极端情况（如旁道突然闯入车辆）可能无法完全避免碰撞。
自动避让系统和自动紧急制动有什么区别？
AEB负责刹车减速，AES负责转向避让。两者是互补关系：AEB刹不住时，AES自主打方向避险。AES技术难度更高，需要实时扫描旁道、规划路径并控制转向，响应毫秒级。
我的车有AES功能吗？怎么开启？
AES是主动安全功能，通常默认开启，无需手动操作。目前蔚来Banyan 3.1.0版本已全量推送，小鹏P7等车型可通过OTA升级获得。具体可查看车辆设置中的“主动安全”菜单，或咨询品牌客服。
AES会和人抢方向盘吗？
不会。AES仅在系统判断碰撞无法避免、且变道路径安全时自动触发，驾驶员依然可以随时接管方向盘。蔚来明确说明：AES遵循“让速不让道”，优先制动，转向是最后手段。
💡 编辑部建议：AES是当前智能安全配置中“含金量”最高的功能之一，但并非所有品牌都达到同等水平。如果经常跑高速、冰雪路面，优先选蔚来（速域最广）或小鹏（冰雪实测通过）；城区代步为主，AEB足够用，不必强求AES。
最终结论：自动避让系统叫AES，是当前最先进的主动安全技术之一。如果你追求极致安全，闭眼选搭载AES的车型；如果多数在市区开，AEB+良好驾驶习惯已够用。记住：AES不是万能，但多一层保障，关键时刻可能救命。
更新日期：2026年09月01日