石头扫地机器人的越障能力在2026年已稳居行业第一梯队，其旗舰机型G30S Pro以8.8cm的极限越障高度成为当前量产产品中的最强水平，远超多数竞品4-7cm的常规表现。
一、行业领先的越障硬指标
极限高度：石头G30S Pro通过底盘升降3.0 AI轮足系统，叠加基础越障4.5cm与支撑臂额外4.3cm，实现8.8cm双层连续越障，为当前量产扫地机最高水平。
对比优势：主流竞品中，大疆ROMO 2 P2为8.5cm，追觅X50为7cm，科沃斯旗舰约4cm，石头在物理通过性上保持明确领先。
低矮通过：G30S Pro降下后置升降LDS雷达后整机高度仅7.95cm，可自如进入多数床底、沙发底，兼顾"爬得高"与"钻得低"。
二、智能越障的技术原理
撑杆跳结构：当遇超4cm高障碍时，双侧驱动轮外侧支撑臂独立伸出，像撑杆跳一样将轮子撑起，分步抬升翻越。
拟人化策略：面对2-3cm门槛，机器先抬升万向轮、轻微后退"助跑"再冲过；面对高地轨则启动"翘头冲刺+支撑臂抬升"组合动作。
智能感知：RGB+三线结构光避障系统可识别超280种物体，预判障碍高度并自动匹配越障姿态，全程无需人工干预。
三、家庭场景的实际表现
门槛地轨：1.5-3cm木门槛无感通过，3-5cm阳台推拉门地轨轻松翻越，无需设置虚拟墙，解决了过去旗舰机被卡住的痛点。
挡水石阶：4-6cm浴室挡水基石可顺利通过，左右驱动轮独立抬升调整角度，机身不打滑不托底。
综合验证：IDC专项测试显示，标准门槛场景越障成功率超99.2%，App端支持自动标记门槛信息并优化路径，显著提升复杂户型全屋清洁覆盖率。