判断自动紧急制动系统（AEB）是否正常，核心是看它能否在真实危险场景中"该刹就刹、不该刹不刹"，这与国标GB/T 39901-2021对AEB性能的要求直接相关。

　　一、理解AEB的判断逻辑与触发时机

　　触发机制：AEB通过实时计算本车与前车的碰撞时间（TTC）来判断风险，当TTC低于前方碰撞预警（FCW）阈值时系统先报警，低于AEB阈值时才自动紧急制动。

　　时机要求：国标明确规定，紧急制动阶段不能在预计碰撞事件3秒之前开始，这意味着AEB只应用于"最后关头"的避险，而非提前预警减速。

　　辅助配合：AEB常与紧急制动辅助（EBA）协同工作——EBA通过检测驾驶员踩踏制动踏板的速率，在几毫秒内提供全部制动力，显著缩短紧急制动距离。

　　二、日常自查：AEB是否"在线"的实用方法

　　仪表与设置检查：在车辆设置菜单中确认AEB功能处于开启状态，部分车型可调节灵敏度（如"滞后模式"），若调低或关闭后重启车辆又恢复默认，说明系统仍在正常待命。

　　低速场景实测：在封闭、安全场地内，可用充气假车或纸箱做低速（20-40km/h）跟车测试，观察车辆能否在碰撞前自动报警并介入制动；国内测试标准通常覆盖20/30/40km/h及50-80km/h的更高车速场景。

　　感知系统自检：保持前挡风玻璃摄像头区域和雷达传感器清洁，若有遮挡或污渍，系统通常会亮起故障灯或提示"传感器受阻"，此时AEB可能暂时失效。

　　三、区分"正常触发"与"误触发"的主观体感

　　正常触发特征：在真实追尾风险下（如前车急刹、行人横穿），系统报警后自动以较大减速度制动，并伴随仪表警示和蜂鸣，刹停后与障碍物保持安全余量。

　　误触发的表现：在空旷道路、正常行驶或慢速转弯时，系统突然大力制动并发出尖锐警报，甚至安全带预紧——这是"误响应"问题，国标也要求测试从静止两车间穿过、有铁板路面等场景不能误报。

　　灵敏度权衡：过灵敏的AEB会增加误触发概率，引起驾乘不适并可能引发后车追尾；过迟钝则可能在关键场景失效。调整到适合自己的灵敏度档位，同时留意系统每次点火后是否重置。