自动紧急制动系统（AEB）是一套通过传感器实时监测前方路况、在驾驶员反应不及或制动力不足时自动介入刹车的主动安全技术，其核心逻辑可概括为“感知—判断—行动”三步。
一、三大模块协同工作
环境感知模块：通过安装在车头的毫米波雷达、摄像头等传感器，实时捕捉前方障碍物的距离、速度和运动方向。部分高阶方案采用多传感器融合，加入激光雷达或分布式毫米波雷达，以提升恶劣天气下的识别能力。
数据分析模块：内置算法将传感器数据与整车状态结合，计算出预计碰撞时间，并与预设的报警距离、安全距离进行比对。系统会同步输出碰撞危险标志位，用于判定风险等级。
执行机构模块：当碰撞风险确认且驾驶员未采取有效制动时，系统自动激活制动系统，分级施加制动力，从预警提示到部分制动，必要时全力刹停。
二、分级制动逻辑与触发条件
两级干预机制：系统首先通过声音、灯光或座椅震动发出碰撞预警；若驾驶员仍未反应或制动力不足，AEB随即介入并自动加大刹车力度。
精准触发策略：AEB并非对所有障碍物都采取全力制动。对于锥桶、水马等低伤害风险物体，系统可能选择不触发；而面对车辆、行人等高风险目标，则会迅速全力制动，以最大限度降低伤害。
判断优先级：在绝大多数车型中，AEB拥有仅次于人类驾驶员控制的最高执行优先级，可独立于巡航驾驶等功能运行。
三、速度边界与感知挑战
非“全速域”功能：AEB并非在任何车速下都能有效避撞。现行行业测试标准中，C-NCAP对静止车辆的最高测试时速为40km/h，E-NCAP为50km/h。不过，头部技术方案已将前向AEB的触发范围扩展至4～150km/h，部分车型实测可做到130km/h刹停。
感知系统的极限：在急刹车导致车头下沉时，传感器方向可能改变，从而影响对前方目标的锁定。此外，恶劣天气、强光或特征复杂的障碍物，都可能干扰雷达与摄像头的判断。新型融合感知方案正通过多传感器交叉验证来降低误判概率。
四、从“刹停”到“避让”的进化
AES自动紧急转向：在时速80～120公里的高速场景下，单纯依靠AEB刹停未必是最优解。部分品牌已推出AES自动紧急避让功能，在判断刹车无法避免碰撞时，系统可自动转向避障。
防夹击避险能力：最新技术能够在检测到前方碰撞风险的同时，感知后方高速来车，自动规划避让路线，避免车辆在紧急制动后被后车追尾，形成“前后夹击”。这标志着主动安全正从单一制动向综合避险演进。