自动紧急制动系统（AEB）排除故障后，需通过静态诊断、动态路试与数据读取三个维度的综合验证，才能确认修复成功，仅靠故障灯熄灭或主观感受并不足以判定系统已完全恢复正常。
一、静态诊断与系统自检
故障码清除确认：使用专业诊断仪读取AEB相关模块（毫米波雷达、摄像头、控制单元）的故障码，确保所有历史故障码已清除且不再复现。
传感器校准检查：确认前向摄像头与雷达的安装位置无偏移、无脏污遮挡，并完成厂家规定的动态或静态标定流程，确保感知元件视野清晰。
系统自检状态：重新上电后观察仪表盘AEB功能指示灯状态，确认系统进入“就绪”模式，而非“受限”或“关闭”状态。
二、封闭场地动态路试
静态目标物测试：在封闭场地放置充气假车或软质障碍物，以20-40km/h车速驶向目标，验证系统能否在预期距离内触发警报并自动制动。
行人横穿场景模拟：使用假人模拟行人横穿马路场景，分别以20km/h、40km/h车速测试，确认系统可识别并执行紧急制动或减速避让。
多工况重复验证：至少完成5次以上不同车速、不同光照条件下的测试，观察制动介入时机、减速度与刹停距离是否稳定一致。
三、数据读取与功能确认
行车数据回溯：通过诊断仪读取测试过程中的AEB触发日志，核对系统识别目标时间、发出预警时间、制动介入时间等关键节点数据。
制动执行机构检查：确认ESP（车身电子稳定系统）与制动助力系统响应正常，测试时无异常噪音或踏板弹脚现象。
路试后复检：完成动态测试后再次读取故障码，确保整个测试过程中未产生新的故障记录，各项参数均在厂家规定范围内。