一、观察系统提示与功能表现特征

　　看仪表告警：传感器硬件故障时，车辆通常会显示“辅助驾驶功能异常”“前/后保险杠雷达功能异常”等提示，并伴随AEB功能退出或降级。

　　看功能边界：不同传感器故障的影响范围不同——超声波雷达故障主要影响低速泊车与近距离障碍物识别；毫米波雷达故障会导致高速域AEB和自适应巡航失效；高感知摄像头故障则会使大部分辅助驾驶功能（含AEB）无法使用。

　　看偶发规律：若AEB在雨天、逆光、泥泞或夜间等场景下频繁误报或失效，且清洁传感器表面后恢复，通常属于环境干扰而非硬件损坏。

　　二、排查非硬件因素的干扰

　　检查传感器表面：前挡风玻璃摄像头区域、前保险杠雷达处如有污渍、泥浆、冰霜或贴膜气泡，会直接影响感知性能，清洁后通常能恢复正常。

　　检查设置与状态：部分车型在“低耗省电”模式下会关闭主动安全功能；未系安全带时AEB也可能不介入，需确认功能未被手动关闭或受车辆状态限制。

　　检查加装与改装：车衣未在雷达处开孔、保险杠轻微碰撞变形等，都会干扰雷达信号，导致功能受限。

　　三、借助专业诊断与标定确认

　　读取故障码：前往授权服务中心使用诊断仪读取传感器相关故障码，是判断是否为硬件故障最直接的方式；线束松动、插头接触不良等偶发故障也能通过标定发现。

　　进行传感器标定：若车辆发生过碰撞或更换过前挡玻璃，传感器角度可能产生轻微位移而不会直接报错，但系统感知会出现混乱，需通过专业标定设备重新校准。

　　重视经验判断：若AEB功能在排除环境与设置因素后仍持续异常，且故障码指向传感器本体，应考虑硬件维修或更换，切勿因功能偶尔恢复而忽视潜在风险。需注意，主动安全系统仅是辅助保障，驾驶者始终负有第一管控责任，不应完全依赖系统。