自动避让系统在汽车行业内统称为AES（Automated Emergency Steering，自动紧急避让），它是AEB自动紧急制动的进阶延伸，当刹车已无法避免碰撞时，通过主动转向来规避风险，当前已成为智驾安全竞争的新焦点。

　　一、AES是什么：从刹车到转向的主动避险升级

　　核心定义：AES全称Automated Emergency Steering，中文名为“自动紧急避让”，是指在极端情况下采取制动也难以避免碰撞时，系统通过主动转向规避风险的高级安全功能。

　　与AEB的关系：主流观点认为AES是AEB的一个组成部分，而非并列关系——AEB侧重制动减速，AES则在制动空间不足时接管转向。

　　技术门槛：AES需实时判断相邻车道状况、车辆动态及避险路径，技术难度远高于单纯制动，因此车企普遍持保守态度，敢用者往往具备更强的感知与底盘控制能力。

　　二、为什么AES近年成为智驾竞争焦点

　　感知能力跃升：智能驾驶的感知与算力大幅提升，为AES提供了可靠的环境识别基础，让“主动转向避险”从理论走向量产。

　　从“敢用”到“好用”：行业头部车企已在高阶智驾平台上实装AES，覆盖高速遇静止车辆、前车突然切出、行人鬼探头、连续变道避让乃至前后夹击防追尾等复杂场景。

　　用户价值凸显：在城区智驾尚未完全成熟的阶段，AES所代表的安全兜底能力，被认为对用户的实际利益不亚于高阶领航辅助。

　　三、法规与行业新动向：安全底线正在被明确

　　强制性国标出台：2026年7月30日，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准正式发布，将于2027年7月1日实施，明确要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注的人类驾驶员水平。

　　文字游戏终结：新国标对L3、L4级系统提出细化要求，行业此前“L2.9”等规避监管的宣传话术失去空间，安全边界与责任归属被强制厘清。

　　自动避让技术持续演进：特斯拉CEO马斯克确认FSD自动避让路面坑洼功能即将上线，该功能已列入FSD v14更新列表，将进一步减少车辆碾过坑洼导致的轮胎轮毂损伤。