一、城市道路与公交出行场景
车路云一体化示范项目：北京、武汉等地已启动总投资超百亿的“车路云一体化”项目，构建覆盖数千公里道路的智能感知网络
自动驾驶出租车与公交：海南、天津、苏州等地已落地无人驾驶出租车、公交及自动停车功能，具备完全自主驾驶能力
协同感知与盲区预警：通过路端多传感器部署与车辆感知融合，可实现对“鬼探头”等静态盲区风险的超视距预警，通信时延低至5毫秒，比人类反应速度快约40倍
二、封闭与半封闭场景的商业化落地
矿区自动驾驶：矿区道路条件恶劣但场景封闭，目前已成为2B场景商业化最快的领域。希迪智驾等公司已具备规模化运营能力，2022年底可落地33台无人驾驶车
港口无人驾驶：宁波舟山港等已撤下安全员实现无人驾驶集卡常态化作业，集装箱作业效率可提升30%-40%，码头吞吐量提升50%以上
机场与园区接驳：乌鲁木齐、北京大兴、广州白云等机场已开展无人接驳车、巡逻车服务
三、2026年量产与效率提升前景
量产车型落地：搭载车路云协同技术的车型将在2026年量产上市，重点功能包括云支持紧急制动（C-AEB）、绿波车速引导（C-GLOSA）与协作式车辆汇入（C-CVM）
安全与通行效率提升：推演数据显示，车路协同可使自动驾驶事故率降低99%，通行效率提升15%-30%，并显著降低能耗与污染
道路智能化分级建设：高等级智能道路应具备协同感知、协同决策规划与协同控制能力，优先在东部沿海城市和部分高速公路部署，综合投资收益率普遍高于5倍